开发区的“兵”之歌——大理经济开发区民兵建设成效显著

云南大理开发区是一个新型的综合性省级经济开发区。随着区内商贸、工业、仓储“三位一体”经济优势的形成,社会治安形势也愈加严峻。3年来,在商贸区昼夜活动着一支被群众誉为“保护神”的民兵队伍。这就是开发区天井办事处民兵联防队。     

基于AIS的对海雷达多目标联合误差估计方法

提出了一种基于AIS的对海警戒雷达多目标联合误差估计方法,该方法以高精度AIS提供的目标信息为目标真值,对雷达进行误差估计。利用系统积累的多目标航迹信息,首先进行目标粗关联,将航迹信息进行时空对准后产生误差序列,通过单目标误差序列统计信息进行异常值的筛选,再通过多目标误差序列进行错误关联目标的检验,最终对剩余误差序列进行误差估计。通过实测数据和实际应用证明,该方法估计的雷达误差较准确,用估计结果对雷达误差进行校准后可有效减小对海雷达的系统误差。     

蚌埠军分区结合实际开展科技练兵成绩喜人

近年来,安徽省蚌埠军分区紧密结合实际,立足现有武器装备,开展科技练兵,取得明显成效,被南京军区评为“科技练兵先进单位”。他们自筹资金建立的指挥自动化网,覆盖面宽,功能较全,将军分区与省军区和各县(区)人武部联成网络,开展了网上训练。同时,他们还积极开发机关办公处理系统,实现了“两级”机关网上资源共享与文电互传,进行了网上军事高科技知识等训练课目的教学与测评,进行了参谋业务训练网上作业。     

水下机器人避碰运动研究

本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。