火箭助飞鱼雷入水姿态角海上测量方法探讨

为了解决火箭助飞鱼雷入水姿态角度海上测量这一技术难点，该文避开传统方法，另辟思路，应用高速摄影技术对火箭助飞鱼雷入水过程在两个垂直方向上进行摄像，采用事后图像处理分析方法，对所提出的火箭助飞鱼雷的入水姿态角角海上测量方法加以探讨，并以算例分析了误差影响，从结果的解算过程可看出，这种新方法切实可行。     

基于角反射器的诱扫主动攻击水雷方法

针对现有对抗主动攻击水雷方法的不足，根据主动攻击水雷工作特点，提出了利用串联角反射器模拟潜艇声反射，结合声扫雷具模拟潜艇声辐射，联合诱骗主动攻击水雷的方法。建立了模拟潜艇声反射强度计算模型，给出了从声反射强度及尺度特征方面模拟潜艇特征的方法，并进行了初步验证。为便于使用及提高对抗效率，对角反射器的类型、边长及构造进行了深度优化，显著提高了对抗主动攻击水雷时的效率，证明了该方法的有效性。     

视频编码标准H．264运动矢量搜索算法

高清视频的信息量巨大，传输比较困难。 H．264作为视频压缩的主流标准，可以有效去除视频的冗余信息，提高视频的网络传输能力。针对H．264中运动估计算法耗时严重的问题，提出一种新的X型搜索算法。 X型算法由粗到细地进行搜索，先以X型快速搜索确定运动矢量的可能范围，然后在可能范围内进行局部全搜索，最终确定运动矢量。试验结果表明，X型搜索能够在保证视频质量的情况下大幅度缩短编码时间，有效提高运动估计算法的效率，兼顾了速度与精度，为高清视频的实时传输提供了保障。     

一种基于正交迭代的无人直升机着舰相对位姿估计方法

针对基于视觉的舰载无人直升机自主着舰过程中的相对位姿估计问题,选取着舰标志图像的角点特征进行求解,提出了一种基于正交迭代的位姿估计算法。该算法为满足位姿估计结果精确、鲁棒和高效的要求,采用目标空间误差作为误差函数,并基于透视投影模型给出迭代初值,相对于随机给定初始值而言,使得迭代次数减少,收敛速度提升;在迭代过程中,通过绝对定向方式来求解空间共线性误差最优值问题。仿真结果表明:该方法实时性好、精度较高,具有全局收敛性。     

地波雷达组网探测高空目标优化布站

针对高空无人机等目标，建立基于高频地波雷达为主的2D雷达探测网，以目标高度估计和协同补盲为约束条件，对2D雷达网的优化布站问题进行理论计算和实例仿真，实验结果证明布站方法的有效性。     

炮兵雷达组网校射评估系统的设计与实现

针对多部雷达保障校正射击时各个雷达获得的数据精度不高、数据传输自动化程度低、炸点坐标缺乏数据融合等问题,采用VC＋＋和SQLServer为软件开发平台,设计并实现了炮兵雷达组网校射评估系统。讨论了系统的基本组成和软件结构。同时根据最小方差原则,按照各雷达的精度分配权值,设计了多雷达组网对炸点测量数据最优融合估计的数据融合算法。通过实弹射击保障应用表明,该系统提高了雷达对炸点数据测量的精度及炮兵指挥自动化能力。     

基于贝叶斯网络的威胁识别

根据威胁识别与贝叶斯网络的特点,提出了基于贝叶斯网络的威胁识别方法.分析了使用贝叶斯网络进行威胁估计表示问题,提出了构建贝叶斯网络进行威胁估计的步骤.最后,给出一个具体的实例,演示了使用贝叶斯网络进行威胁识别的过程,实现了战场态势中蓝方机群对红方战术意图的提前预测.     

多矢量水听器低频近场目标协同定位算法

针对水下小平台难以实现低频近场目标定位的问题,研究了基于多个矢量水听器的协同定位算法。算法将多个矢量水听器视为不同的观测点,利用矢量水听器阵列流型特点估计出目标相对于不同观测点的方位角,根据这些方位角信息利用正交矢量算法对近场目标进行定位,避免了多维搜索过程,减少了计算量。仿真结果表明,算法能够准确地定位低频近场目标,有效地提高定位精度。     

利用阵列协方差矩阵稀疏性的到达角估计方法

为了解决传统基于阵列协方差矩阵稀疏性到达角估计方法计算复杂度高的问题,提出基于直接二维稀疏重构思想的高效到达角估计方法。该方法利用阵列输出数据的协方差矩阵构造二维稀疏表示模型,对协方差矩阵进行特征值分解以实现噪声功率估计,从而降低噪声对到达角估计的影响。在求解稀疏表示模型时,直接对该二维稀疏重构问题进行求解,避免了矩阵矢量化操作。仿真实验结果表明,该方法运行效率大大提高,并且在低快拍数、低信噪比和稀疏阵元等条件下估计性能优于传统方法。