突发威胁下的无人机动态航迹规划研究

针对突发威胁下无人机动态航迹规划的问题,提出了一种避开突发威胁的动态规划算法。利用A*算法生成全局最优航迹并进行平滑处理。当遇到突发威胁时,利用三次样条的二阶连续性及边界条件进行局部航迹规划,能够生成一簇候选路径,根据候选路径中心线与突发威胁中心线之间的夹角对候选路径簇进行旋转调整,使其路径簇完全包围突发威胁且具有对称性。最后综合考虑安全性、平滑性和连贯性的3种代价函数,建立总代价函数,选择出最佳的规避威胁航迹。实验结果表明,该算法能够在众多候选路径中选择出一条完全避开障碍安全平滑的较优航迹,且耗时短,实时性较强。     

水面舰艇防空作战能力的需求生成方法

为了更好地量化表达水面舰艇所具备的防空作战能力,提出了一种基于元活动的能力需求生成方法。建立了能力需求生成框架,在此框架下进行元活动库的提取,能力指标的分解,元活动-能力指标映射规则的分析得到中近程拦截能力的能力指标并进行了冲突消解,验证了所提方法的有效性。     

从疫情防控看我党的先进性和我国制度的优越性

新冠肺炎疫情暴发以来,在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下,全党一条心、全国一盘棋,坚定信心、同舟共济、科学防治、精准施策,全面打响疫情防控的人民战争、总体战、阻击战。中国共产党和中国政府应对突发疫情采取的一系列防控举措,被世界卫生组织称为"设立了应对疫情暴发的新标杆"。反观美国政府在2009年"H1N1"病毒疫情时的不负责任、消极应对,最终导致病毒彻底失控,病毒蔓延到214个国家和地区,当年致死18449人。去年以来,美国再次暴发流感季,据美国CDC初步估算,已有超过3400万人感染、2万人死亡。     

基于路径跟踪的平流层飞艇柔性编队控制

建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,在定高飞行前提下,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化处理。提出采用路径跟踪的平流层飞艇柔性领航-跟随编队控制方法,领航者和跟随者通过速度控制与航向控制,分别跟踪保持特定距离的参考路径,实现编队的柔性控制。以采用直线路径跟踪和采用圆路径跟踪的三平流层飞艇编队控制为例,对提出的柔性编队控制方法进行仿真验证。仿真结果表明:提出的路径跟踪方法控制精度高,提出的柔性编队控制方法可以实现编队稳定运行,避免编队成员碰撞现象的发生。     

装备零讯

俄军米-28N直升机，具备作战能力 9月1日，俄罗斯空军计划于本月宣布其第一支米-28N武装直升机中队已完成准备工作，可投入作战使用。该中队首次使用10架米-28N进行了战术飞行训练，这次训练作为其毕业训练的一部分。     

翼伞系统线目标归航方法

针对运载火箭助推器或子级无控坠落地面落点散布较大的情况,提出一种翼伞系统的线目标归航方法。建立了矩形边界下的归航计算模型,对点目标归航和线目标归航两种方法进行了收缩区域分析;对翼伞归航能力、落区散布边界特征对归航性能的影响进行对比分析,得到了相应的归航策略,并提出在较大散布区域下设置多个着陆区域的工程解决方案;建立动力学和操纵控制模型,对线目标归航过程进行了仿真。结果表明,所提方法对工程有一定的参考价值。     

基于云架构的一体化联合训练仿真体系

因为现在的战争是联合作战,所以一体化联合作战训练系统已成为军工武器研制的必然趋势。介绍了国内外作战仿真技术的现状和发展趋势,提出了基于云架构的一体化联合作战支撑体系架构和关键技术,为全军作战训练系统提供有效的构建技术、方法和手段,以期推动我国军工武器研制技术的快速发展。     

潜伏-隔离机制下的信息扩散拓展模型及稳定性

为适应信息扩散中病毒传播的复杂性和不确定性,在传统病毒传播模型和信息扩散模型基础上,引入潜伏状态和隔离状态,研究潜伏-隔离机制下的信息扩散模型及其稳定性。构建基于潜伏-隔离机制的信息扩散模型;运用劳斯稳定性判据,论证系统平衡点的局部稳定性,分析基本再生数R0及其对网络感染源和系统状态的影响;通过仿真实验,分析节点连通半径、节点分布密度和节点接触率对信息扩散的影响。仿真结果表明:通过调整节点连通半径、节点分布密度和节点接触率等参数,可实现对信息扩散的有效控制。     

气球载雷达支援抗击巡航导弹作战军事概念建模

针对地基预警雷达单独预警巡航导弹发现距离近和跟踪目标困难的问题,提出了气球载雷达与地基预警雷达协同预警。按照军事概念建模的方法,建立了气球载雷达与地基预警雷达反巡航导弹(Cruise Missile,CM)的预警协同模式。在此基础上,建立了IDEF0功能模型。通过对IDEF0功能模型的理解,转换为作战仿真软件开发所需各类UML模型。从技术上验证了气球载雷达与地基预警雷达反CM预警协同作战的可行性,对其仿真实现有一定的参考价值。