无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

假如美军不用GPS

美国的GPS系统是世界上第一个全球卫星导航系统，在相当长的一段时间内垄断了全球军用和民用卫星导航市场。GPS是由美国国防部研制和维护，历经20年，耗资超过300亿美元建立的全球卫星定位系统，是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大的空间计划。     

空间功率合成技术在干扰领域的关键问题分析北大核心

空间功率合成是大功率射频设备研制的关键技术之一。针对现有导航干扰设备体积过大、功率较低和带宽较窄等问题,通过对功率合成技术研究现状进行总结,重点对空间功率合成技术的主要类型进行了深入分析。在此基础上简要对比了空间功率合成中各类数字波束合成技术类型的优缺点。同时基于导航干扰领域发展现状,对空间功率合成技术在导航干扰领域应用的技术瓶颈进行了分析,并从器件功率容量、电磁兼容要求和信号工作带宽方面总结了有待解决的问题,提出了导航大功率射频干扰站研制方向。     

韩国成功测试倾转旋翼无人机

2007年12月4日，波音公司将一台高能化学激光器安装到了一架C-130H运输机上（这种飞机被称作“激光炮艇”），这标志着“先进战术激光器”（ATL）先期概念技术演示项目又达到一个关键里程碑。该激光器重约5．4吨，将与此前安装的、用于控制激光束射向的波束控制系统连接。激光器安装后，波音公司将进行一系列试验．为2008年在飞行中对典型地面目标发射激光做准备．以验证高能激光器的军事效用。与同样由波音公司研制的、用于助推段弹道导弹防御的“机载激光”（ABL）不同，     

在轨服务与分离模块航天器 提升卫星生存能力的革命性技术

当前,航天技术正经历着一场新的革命.为军事航天技术的发展带来了新的契机。在这场革命中,美国军事航天技术的发展尤为迅猛.因为美国坚信:要保持太空优势,就必须保持相应的技术优势。美国军事航天技术的战略目标     

复杂电磁环境下预备役部队军事训练的探索

电磁空间是继陆战场、海战场、空战场和天战场之后的"第五战场".电磁空间安全事关国家安全战略,更事关战争的主动权.     

一类非自映象的Ishikawa迭代过程的收敛定理

使用新的分析技巧 ,研究了一般赋范线性空间中的一类非自映象的Ishikawa迭代过程的收敛性问题。     

基于表面等离子吸收的变色纳米传感器

基于表面等离子吸收的变色纳米传感器的工作原理是当颗粒聚集时，纳米颗粒溶液变换颜色，尤其是有害物质含量很少时，溶液依旧能变换颜色。此技术可以形成易用、便携的野战装备，能够准确和迅速地识别毒素、病毒和病菌。     

凸度量空间中广义拟-压缩映象的不动点的逼近问题

设 (E ,d ,W )是完备的凸度量空间 ,T :E→E是广义拟—压缩映象 ,{xn}为T的带误差项的Ishikawa迭代序列。则 {xn}收敛于T的唯一的不动点 p∈E。     

临近空间信息支援系统能力评估研究

临近空间飞行器的作战应用前景十分广阔,信息支援就是其中一个很重要的作战应用方式。从构建临近空间信息支援系统出发,针对系统的各个组成部分功能特点,建立了系统能力评估指标体系,确定了评估指标权重,运用模糊综合评估法对系统支援能力进行客观评估,说明了临近空间信息支援系统可有效弥补传统信息支援方式的不足。