更正

正《火力与指挥控制》2014年第10期第154页中,《指控系统中多操作系统启动工具的研究》一文的第二作者应为张安琳,作者顾忠明的单位应为:上海鑫网计算机系统有限公司。特此更正!     

银川某预备役高炮团进行全员额实装组织整顿点验

正为夯实预备役部队正规化建设基础、提升民兵预备役人员"双应"能力,前不久,银川某预备役高炮团组织进行了2014年度全员额、整建制实装组织整顿点验。这次点验,主要进行了远程视频传输演示、遥感无人机空中侦察、搜救犬处突表演、防化洗消车应急演练等特色课目训     

“虚拟专用网”驾到!

对虚拟专用网,很多读者还比较陌生。但是提起电影《十二生肖》中,国际大盗JC(成龙饰)戴着智能手套在铜制兽首周围轻轻一摸,便将其尺码信息无线传输到他们团队的三维打印局域网中的精彩一幕,相信令人记忆犹新。其实,这一场景的背后,就有虚拟专用网技术的参与。那么,虚拟专用网究竟是什么,它对信息安全可能造成什么影响呢?本文将揭开它的神秘面纱。     

地下工程火灾环境对无线信号传输的影响

通过全尺寸实火试验和计算机模拟,分析和研究了地下工程火灾环境对无线信号传输效果的影响,并基于无线信号传输常规模型,假设地下工程火灾条件下的无线信号传输的数学模型,得出接受信号强度RSSI值的衰减与温度变化、烟气浓度变化的关系,通过分析数据之间的关系,得出地下工程中火灾环境下的无线信号传输损耗指数的值,最终建立起地下工程火灾环境下的无线信号传输模型.为复杂环境消防通信问题的研究奠定基础.     

谈蓝牙技术在火灾自动报警系统中的应用

针对当前我国有线火灾自动报警系统普遍存在误报、漏报问题,智能化和网络化程度低,连接方式单一等缺陷。在介绍蓝牙技术的基础上,从实现报警系统的网络化、智能化、多样化、小型化、社区化、无线化、高灵敏化等方面探讨了蓝牙技术在火灾自动报警系统中的应用。     

起重机吊重摆角的自适应神经网络补偿控制

为了控制起重机吊重摆动幅度在最短时间内衰减到规定范围或平衡点附近,同时考虑到由于外界不确定性因素导致的系统模型的不确定性,设计了自适应径向基函数Radial Basis Function（RBF）神经网络补偿控制器。RBF神经网络对系统模型的未知函数进行辨识,并将辨识信息提供给控制器。实验结果表明：吊重摆角约在5s时跟踪给定幅度的正弦信号,并在参考信号发生突变时,摆角仍在给定的范围内;RBF神经网络约在5s后几乎以零误差辨识未知函数。所设计的控制器对不确定性因素具有较强的鲁棒性,这也验证了控制系统稳定性证明结论。     

全球核及其他放射性材料非法贩运事件一览

国际原子能机构于1995年建立了非法贩运数据库（ITDB）,记录脱离监管控制的核及其他放射性材料所有事件。同时,ITDB还是国际原子能机构关于核及其他放射性材料非法贩运及其他未经许可行勾等事件的一个信息系统,     

航母编队防空指控多分辨率建模

以航母编队防空作战过程作为研究对象,分析了其多分辨率建模的必要性。针对防空作战指挥建模与仿真的特点及存在的困难,运用多分辨率建模方法对其进行探索研究。针对空中混合编队防空和水面舰艇防空过程,分析作战过程中各战斗单元任务分配情况,以任务消息为触发条件,提出了多分辨率建模的主要设计思路,并设计了模型聚合解聚方法。     

基于循环追踪算法的编队航天器交会控制

采用循环追踪算法解决编队航天器交会控制问题。建立并推导了线性循环追踪算法和非线性循环追踪算法数学模型,提出了绕飞平面采用循环追踪控制,绕飞平面法向采用比例微分进行振动抑制的编队交会控制律。基于脉冲推力方式,对绕飞平面分别采用线性和非线性循环追踪的三航天器编队交会控制问题进行了仿真分析。仿真结果表明,提出的基于循环追踪的控制方式可满足编队航天器交会控制要求,航天器按顺时针运行轨迹交会于初始位置决定的参考中心,三航天器间相对距离、相对运动速度变化趋势基本一致,速度增量消耗较小,为航天器编队构形控制研究提供有益参考。     

基于虚拟模型控制的四足机器人对角小跑动态控制*

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。