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981.
首先介绍了俄罗斯正在发展的先进舰艇集成指控系统的体系结构,对舰艇集成指控系统与独立的火控系统之间的功能分配作了论述.分析了对所有类型舰栽武器系统实施集中控制的可能性.并从功能原理的角度较为详细的介绍了舰艇集成指控系统的主要控制通道及其功能.同时还简要分析了该系统的可靠性和战斗生命力保障,并对舰艇指控系统的集成效果作了结论性的分析.最后对俄罗斯舰艇指控系统的发展特点进行了概括总结.希望为我国舰艇指控系统的研究工作提供一些参考. 相似文献
982.
983.
984.
玄武岩纤维塑料增强筋(BFRP筋)的特性导致以其为增强筋的受弯构件出现裂缝后刚度降低非常明显,变形发展过快。因此,对BFRP筋混凝土梁的设计主要应根据其变形性能标准的要求来进行。为方便设计人员进行BFRP筋受弯构件设计,结合试验研究,通过对比国内外有关FRP筋混凝土梁开裂截面有限惯性矩计算模型的研究,探索出适合BFRP筋混凝土梁开裂截面有效惯性矩计算模型;通过建模分析,表明有限元计算模型和其他几种计算模型一起可以应用于BFRP筋混凝土梁直接挠度控制。推导出FRP筋受弯构件配筋率计算公式,结合直接挠度控制研究,提出通过控制跨高比限值来进行梁尺寸初选的间接挠度控制计算公式。 相似文献
985.
986.
指挥控制人机环境需要更加自然、高效并且支持协作的人机交互手段。在分析指挥控制中人机交互要素的基础上,提出了多人多通道人机交互概念模型和系统模型。基于该模型设计实现了原型系统,系统使用基于多点触摸的双手手势和语音两个通道实现态势和情报分析任务。通过实验和用户调查,验证了系统可以提高交互的自然性和高效性,对用户之间的协作工作效率也有改善,说明指挥控制中的多人多通道人机交互是有效的。 相似文献
987.
988.
分析了螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的组成和原理,给出了管道机器人驱动电动机的控制策略,并设计了电动机的控制系统.根据机器人的运动参数分析管道状况,研究了驱动电动机的控制过程,为下一步精确控制管道机器人的驱动电动枳嵌供了参考. 相似文献
989.
基于变结构控制的反鱼雷武器导引律 总被引:1,自引:0,他引:1
未来战争中,智能鱼雷对水面舰艇的威胁越来越严重。因此,针对鱼雷的硬杀伤武器(ATT)成为国际上研究的热点。根据对ATT武器的导引方式的研究,结合滑模变结构控制理论,推导出一种以航向角为控制律的导引方式。该控制律克服了基于角速率导引方式的缺点,可适用于主动和被动检测,保证了ATT武器在数据率较低且不固定的情况下,仍能够以较高精度命中目标,因而能更好地适应水中导引的特点。当来袭鱼雷存在机动时,利用主动导引方式,也可以获得较好的拦截效果。仿真表明,该导引律鲁棒性强,攻击弹道平滑,对来袭鱼雷有较高的命中精度。 相似文献
990.
尹宇电 《武警工程学院学报》2002,18(6):22-22
所谓流媒体 ,是指采用流式传输的方式在Inter net播放的媒体格式 ,而流式传输则是将A/V及 3D等多媒体文件 ,经过特殊的压缩分成一个个压缩包 ,由视频服务器向用户计算机连续、实时传送。在流式传输系统中 ,用户不必像下载式传输那样 ,等整个文件全部下载完毕 ,只需经过几秒或几十秒的启动延时 ,即可在用户计算机上利用解压设备 (硬件或软件 ) ,进行播放和观看。此时多媒体文件的剩余部分将在后台的服务器内继续下载 ,与单纯的下载方式相比 ,不仅使启动延时大幅度地缩短 ,而且对系统缓存容量的需求也大大降低。在流媒体技术中 ,首… 相似文献