城市环境中无人机作战导航定位研究现状综述

随着各大国之间城市化进程的推进,城市环境中的无人机作战将成为未来必不可少的作战手段之一。针对城市作战环境复杂和作战装备受限的特点,归纳总结了无人机导航技术的研究现状和发展趋势,并给出相应的概念、模型以及被广泛应用的算法。首先,对单无人机定位技术进行了概括总结,包括全球卫星导航系统、惯性导航系统定位、视觉/激光雷达定位、无线传感网定位和融合定位等,上述定位方法能够在城市环境中表现出高精度和鲁棒性的特点;然后,为了解决单无人机在执行任务方面效率低、冗余低、易受干扰的特点,对无人机集群导航定位进行了介绍,主要包括全球导航卫星系统拒止下的导航定位、非视距及多径效应下的导航定位、基于无线传感网和视觉冗余的融合定位等,其中涉及导航恢复及导航增强等内容。最后,面对城市的复杂环境,提出了无人机导航定位技术的未来研究方向,分别为传感器的优化、无人机集群通信和多传感器融合,指出了未来的研究方向和面临的挑战。     

春潮深处“猎鲨”忙——亲历某协作区舰潜机协同对抗训练

2008年2月20日上午7点．黄海某海域，海面战舰驰骋．水下潜艇游弋。北海舰队某驱逐舰支队的一支由6艘舰艇组成的编队正高速机动，突破潜艇威胁区．指挥舰112舰起降平台上的一架舰载直升机已蓄势待发．2008年新春后该支队首次海上训练以舰机协同反潜的方式拉开了序幕。     

基于EAP-GA的联合作战行动计划

建立了行动计划生成模型,利用混合遗传算法来优化可行的行动计划,提出了在复杂不确定环境中求解有效联合作战行动计划的方法框架EAP-GA,有效解决了不确定环境中行动计划问题.结合一个联合登岛作战想定案例,对行动计划建模及求解进行了验证.     

三站无源时差定位系统优化布站研究

无源时差定位的布站方式对作战区间的定位精度有直接影响.在三站时差定位精度模型的基础上,对直线布站和三角形布站下的定位精度进行了分析与仿真,得出了较为合理的布站方式.最后分析了两套设备协同定位较单套设备定位的优越性,并对两套设备协同定位时不同布站形式对定位精度的影响进行了讨论,提出了两套设备协同定位时应采取倾斜直线布站的方式,对于设备的实际作战运用具有一定应用价值.     

基于多Agent的网络化舰空导弹系统协同机制研究

针对舰艇编队反导防御作战的复杂性,采用网络中心战的作战概念,分析了网络化的舰空导弹系统作战资源共享的优势.以集成火控系统(Integrated Fire Control System)的构建原理为例,描述了网络化舰空导弹系统的网格结构和特点,基于多Agent协同原理,提出了网络化的舰空导弹系统两层"混合式"协同体系结构,并对该结构的协同机制进行了研究.     

面向协同推荐的装备技术人才配置模糊评价方法

随着新的形势和任务发展,装备技术人才的培养与使用面临许多新的矛盾和困难。在对装备技术人才队伍建设问题及存在矛盾深入分析的基础上,通过对装备技术人才能力的模糊综合评价,研究基于装备技术人才特征与单位需求特征的协同推荐方法,为实现装备技术人才供需的平衡和人才资源的精准使用打下坚实的理论基础。     

基于二层遗传算法的导弹航路选优问题研究

在多批次多数量的反舰导弹从多个方向对敌舰艇进行饱和攻击的决策过程中，如何选择出最优的航路组合是提高反舰导弹作战效能的关键问题。在综合分析反舰导弹航路选优问题的基础上，建立了导弹航路选择的优化模型，并针对导弹航路选优问题，对基本遗传算法进行了改进，提出了二层遗传算法。仿真分析了多火力单元多目标导弹攻击的航路组合优化问题，得出了有效的导弹攻击航路。通过验证，说明了二层遗传算法在导弹航路规划中的有效性。     

新课程实施中家长如何有效协同学校教育

家庭教育是学校教育的延伸和拓展,是学生素质教育体系中不可或缺的重要部分,家长是否有效地协同学校对孩子进行教育,直接决定着学校教育的效果。本文旨在探讨在新课程实施背景下,家长如何有效地协同学校教育。     

面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。