基于DoDAF的反导指控系统体系结构模型研究

首先简要介绍了美军反导指控系统和国防部体系结构框架(department of defense archi-tecture framework,DoDAF)的基本情况,确定了体系结构模型开发方法和步骤,然后利用Telelogic公司的system architect软件完成了作战视图、系统视图的分析与设计,为理解指控系统内在规律、开展指控系统顶层设计研究提供理论支持。     

推进政工信息化资源保障体系建设

政工信息化资源保障体系,是一个能够提供各种优化配置的信息资源、支持独立研究和提供综合无缝学习、虚拟与现实相结合的综合平台。它有利于促进政工信息化资源的共建、共享,促进军队政治工作理论与实践创新发展。     

回忆老首长——刘华清司令员

我作为一个老水兵,和位居党、国家和解放军高层领导的刘华清同志,相差很远很远,但又曾经相距很近。因为他是老革命、老红军、老海军、老领导,也因为他曾经是我们尊敬的导师,是直接领导我们的首长,是我们成长进步的引领者。     

发挥党小组在创先争优活动中的作用

党小组既是党组织教育管理监督党员的重要组织形式,又是党员接受党的教育、交流思想、了解工作情况、开展批评与自我批评的一个载体。基层党组织活动中,充分发挥党小组的功能和作用至关重要。     

基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法

提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP（迭代最近点）算法对比验证表明：该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。     

拓展和深化：军事系统工程专业委员会第二十一届学术年会成果综述

军事系统工程专业委员会第二十一届学术年会的主题是“拓展和深化军事斗争准备与军事系统工程”。年会论文在战略预警体系建设与力量运用、国家空天安全、作战实验理论与实践、战场环境系统建设、系统建模与仿真等方面有深入的研究,取得了重要成果。     

纯方位偏差补偿估计算法研究

众所周知,纯方位伪线性估计有着严重的偏差问题。以伪线性估计的理论模型为基础,研究它在纯方位问题中的应用。将伪线性估计的偏差分离出来,形成偏差补偿估计,对这种估计方法进行仿真计算,并与伪线性估计相比较,经蒙特卡罗仿真研究,其估计偏差确实比伪线性估计小,算法性能反映在一些典型态势上。     

军用建模与仿真标准化问题研究

军用建模与仿真标准化对于促进我军信息化建设、推动作战模拟领域可持续发展、完善信息化建设标准体系都有重要意义。军用建模与仿真标准由术语、数据、模型、体系结构、仿真工程等5类基础标准和作战实验、模拟训练和装备仿真3类应用标准组成。分析了军用建模与仿真标准化建设存在的问题并从体系建设、人才队伍培养、拓展服务等三个方面提出了对策措施。     

2D雷达目标跟踪中的高度估计

在2D雷达对中高空目标跟踪中,由于缺少高度信息,航迹精度会受到影响。本文根据已知的大地高信息,建立了两种高度估计模型,并在椭球模型下提出了一种迭代求解非线性方程的方法。在仿真中比较了两种高度估计模型的估计精度,分析了初始大地高的计算精度对高度估计的影响。而且由仿真结果可见,进行高度估计可以大幅度提高航迹精度。     

基于快速ESPRIT的反鱼雷鱼雷声引信回波频率估计

受引信体制条件的制约,传统的频率估计方法由于估计精度与运算复杂度互为影响,无法应用在声引信谱估计中。反鱼雷鱼雷声引信谱估计方法要求具有运算量小、实时性好、估计精度高和算法稳定有效的特点。基于此,利用对回波采样数据重新排列的方法,提出了一种快速ESPRIT频率估计方法。经蒙特卡罗仿真研究,快速ESPRIT算法频率估计精度可以满足系统需求,对反鱼雷鱼雷声引信的回波信号多普勒频率估计是有效估计。由于减少一次特征值分解,采用现代数字处理芯片,具有较好的实时性。