舰船水下自防御系统及其指挥控制功能设计

水下自防御系统是目前水面舰船作战系统研发中的一个全新概念。介绍了舰船水下自防御系统的概念由来和研究范畴,分析了综合防御鱼雷技术的现状及发展。从防御对象的多样性、防御手段的相干性方面,论述了自防御指挥控制功能设计的主要难点,并由此引出鱼雷制导类型识别、多手段相干性处理两项关键技术。指出了自防御指挥控制技术研发的3个基本着眼点,并从态势感知和防御决策方面论述了指挥控制功能研发思路。围绕人机结合、系统时效和评价标准阐述了对自防御指挥控制功能设计的辩证理解。研究内容可为舰船水下自防御系统的研发提供理论参考。     

人工智能技术在国外舰载武器系统中的应用浅析

近年来，人工智能技术广泛应用于国防等领域，并取得了相关突破。当前人工智能技术在舰载武器系统中的综合应用情况缺乏系统的总结与分析，在充分调研国外相关文献的基础上，总结阐述了人工智能技术在舰载武器系统中探测识别、指挥控制及火力打击等功能系统中的具体应用，并针对性地提出见解。最后，对人工智能技术在舰载武器系统中的应用进行总结，并提出了今后的发展趋势，以期为国内相关技术的应用和发展提供一定的参考。     

基于改进LQR的近地轨道编队卫星鲁棒控制*

为了解决编队卫星在近地空间复杂力学环境,特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出了一种基于改进线性二次型调节器(LQR)的鲁棒的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用误差最大有界范围的二范数改进经典的LQR方法,提高经典LQR控制器在控制编队卫星构型时的鲁棒性。为了评价改进方法的有效性,还给出了一种鲁棒性强弱的量化评判标准。仿真结果表明,改进的方法可以大大提高经典LQR方法的鲁棒性,增强编队卫星控制方法对各种不确定项的抵御能力。     

舰船舵减横摇广义预测约束控制

依据舵减摇状态空间模型,推导舵减横摇广义预测控制律,在舵角舵速约束的条件下,采用二次型规划计算控制量进行减横摇控制.对某一船舶在典型航行工况下进行了系统仿真,仿真结果表明,该方法不但可取得35%～45%的减摇效果,而且对横摇角速度与横摇角加速度也有40%左右的减小效果.     

自适应神经模糊推理系统(ANFIS)及其仿真

自适应神经网络模糊推理系统ANF IS是模糊控制与神经网络控制结合的产物。讨论了ANF IS的结构及其特点,并利用M ATLAB的专用工具箱进行了仿真研究,取得满意的效果。     

俄罗斯舰艇指控系统集成技术分析

首先介绍了俄罗斯正在发展的先进舰艇集成指控系统的体系结构,对舰艇集成指控系统与独立的火控系统之间的功能分配作了论述.分析了对所有类型舰栽武器系统实施集中控制的可能性.并从功能原理的角度较为详细的介绍了舰艇集成指控系统的主要控制通道及其功能.同时还简要分析了该系统的可靠性和战斗生命力保障,并对舰艇指控系统的集成效果作了结论性的分析.最后对俄罗斯舰艇指控系统的发展特点进行了概括总结.希望为我国舰艇指控系统的研究工作提供一些参考.     

《指挥控制与仿真》2009年征稿简则

1.所投文章必须观点明确、数据可靠、文字简练,有较高的理论水平和应用价值。2.凡论文获国家、省部级科技进步奖或国家自然科学基金资助的重点科研项目(项目编号),请予以注明,     

非质心布置的简易脉冲式末制导炮弹控制方法

针对非质心布置的简易脉冲式末制导炮弹特点建立数学仿真模型,并对制导控制系统进行了设计,给出了脉冲选择和点火方案,编制了六自由度弹道仿真程序,并在此基础上提出了一种新型脉冲控制方法使其在增加修正能力的同时也达到理想的精度,最后通过仿真证明了该控制方法实用可行。     

新型BFRP筋增强混凝土受弯构件挠度控制

玄武岩纤维塑料增强筋（BFRP筋）的特性导致以其为增强筋的受弯构件出现裂缝后刚度降低非常明显，变形发展过快。因此，对BFRP筋混凝土梁的设计主要应根据其变形性能标准的要求来进行。为方便设计人员进行BFRP筋受弯构件设计，结合试验研究，通过对比国内外有关FRP筋混凝土梁开裂截面有限惯性矩计算模型的研究，探索出适合BFRP筋混凝土梁开裂截面有效惯性矩计算模型；通过建模分析，表明有限元计算模型和其他几种计算模型一起可以应用于BFRP筋混凝土梁直接挠度控制。推导出FRP筋受弯构件配筋率计算公式，结合直接挠度控制研究，提出通过控制跨高比限值来进行梁尺寸初选的间接挠度控制计算公式。     

预测偏差的LS-SVM预测控制

提出了一种基于预测偏差的最小二乘支持向量机预测控制模型.首先介绍了最小二乘支持向量机预测模型,研究了基于预测偏差的控制算法,并给出了基于预测偏差的最小二乘支持向量机预测控制结构.通过利用最小二乘支持向量机辨识被控系统模型,同时预测系统的未来输出,然后用预测偏差控制算法进行滚动优化和反馈校正.仿真实例中,针对同一系统与基于预测偏差的RBF网络预测控制进行对比分析,表明该模型对系统的预测结果有更好的控制作用,并具有一定的抗干扰能力,有效地提高了预测精度.