基于彩色的概率跟踪及其快速实现

针对基于彩色的概率跟踪中每一时间步每一个像点都要计算彩色直方图导致计算代价大大增加这一瓶颈问题,提出了一种减少直方图搜索区域从而提高计算效率的方法。根据前一帧中跟踪器的输出,在当前帧中建立一个基准窗口,并将其分割成若干个相等的子窗口,分别计算出它们的彩色直方图。然后根据像点滤波中不同像点的搜索区域与基准窗口的相对关系,找出重叠部分,从而可以利用该部分已知的子窗口的直方图而无需重复计算,只需计算不同部分即可,实验结果表明,该方法使计算量减少了50%以上。     

EMS磁浮列车的轨道共振和悬浮控制系统设计

主要从悬浮控制系统设计的角度来解决磁浮列车的轨道共振问题,研究鲁棒状态观测器的设计,讨论观测器参数的选择方法。仿真和实验的结果表明,所设计的悬浮控制系统可以消除轨道共振,实现磁浮列车的稳定悬浮     

落实《国防教育法》要突出三个重点

今年4月28日,江泽民主席签署命令,颁发了《中华人民共和国国防教育法》,这是一部具有中国特色的国防教育法,对进一步增强全民的国防观念,加强国防建设具有十分重要的现实意义。如何准确理解国防教育法,并将国防教育法落到实处?我们认为,当前主要应抓住以下三个方面的重点: 一要抓住三类重点对象。首先,要把党政领导干部确定为重点对象,组织党政领导干部认真学习《国防教育法》,使党政领导干部认清新形势下抓好国防教育的责任感和使命感。其次,要把基干民兵和第一类预     

认真贯彻国防教育的方针与原则

实施国防教育,除了应当充分认识这一教育应有的地位和作用外,还必须贯彻正确的方针和原则。《国防教育法》依据新中国成立以后党中央、国务院、中央军委关于开展国防教育的政策规定以及国家有关方面的法律法规,特别是依据《中华人民共和国国防法》,明确了国防教育的方针与原则。     

五角大楼预测中国未来的军事能力

美国五角大楼的一份报告宣称,中国人民解放军计划利用空间为军事和政治目的服务,并正在研制一系列能够攻击美国卫星的高技术武器。     

21世纪深海作战研析

在21世纪,随着科学技术的飞速发展和在军事领域的广泛应用,世界各国对海洋空间的争夺将会进一步向深海发展。深海作战,正引起世人的极大关注。     

关于U算子有界性的证明

利用Hardy Littlewood极大算子及性质与分数次极大算子及性质 ,证明了u(x)在Lq(Rn) ,L∝ ,Lq(E)空间上是有界的 ,Coσoπeβ定理应予以推广。     

磁偶极子信号检测和参数估计

在分析了经典磁偶极子模型的基础上 ,指出该模型是两个函数的组合 ,目标参数包含在这两个函数的参数里 .提出了二次函数组合法 ,能够在绝大多数情况下将这两个函数分离 ,逐步求出目标参数 .最后对实例进行了仿真计算 ,给出了较满意的结果     

弹性薄板的条形传递函数单元模型

应用改进的条形传递函数方法 ,建立了弹性薄板的二结线四自由度条形单元模型 ,用于分析系统的静力响应。用结线将矩形区域划分为条形单元 ,将边界结线离散 ,以内部结线和边界结点的位移和转角为未知量 ,采用三次插值 ,得到能够与有限元单元耦合求解的超级单元。利用广义函数给出了一种精确积分方法 ,可以得到有关矩阵的显式表达 ,得到提高了求解精度和效率。