运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

军事期刊版式设计理念的重塑

目前军事期刊版式设计缺乏系统理念，同类期刊同质，缺乏独特风格，缺乏表现形式和阅读感觉雷同等问题，没有形成系统的设计理念。军事期刊应该重塑版式设计理念，把版式设计体现和融入军事期-Tq的整体形象设计系统之中，追求体现军事期刊个性的创新并综合考量信息集群的收集和融合。     

武装直升机IFFC系统的多重递阶结构设计

传统综合飞行/火力控制系统使用飞/火耦合器或者协调控制器实现系统综合,不利于整个系统的功能解耦.针对某型武装直升机的空-地射击模态设计了基于多重递阶控制结构的IFFC系统.第一重应用H∞二自由度设计方法实现直升机三姿态通道间的解耦控制,解决姿态跟踪问题.第二重通过火控解算,向第一重提供期望的姿态角指向.该结构极大减弱了各重回路间的功能耦合.仿真结果表明,系统具有良好的作战性能和较强的鲁棒性.     

基于LDA的综合集成研讨实验数据聚类分析方法研究

综合集成研讨实验数据聚类分析是联合作战实验重要而现实的难题.立足其数据特征,提出一种基于LDA模型的聚类分析方法,核心内容包括LDA模型、基于联合作战实验领域本体的语义距离度量算法和语义概念扩展规则,分别解决研讨话题发现、词汇间语义距离计算和分布概率失衡问题.着眼未来综合集成研讨实验数据面临的大数据挑战,依托大数据平台Mahout对本文提出的方法进行技术实现和案例验证.     

各国“80后”扫描

坚持传统 切坦是一个非常聪明的男孩。他毕业于印度顶级的艾哈迈达巴德国家设计学院展览与设计专业，目前在世界闻名的印度理工大学视觉设计专业读研二。毕业后，切坦希望去本土公司从事展览设计或者电影制作工作。“跨国公司可能待遇不错，但我觉得他们制作的产品并不能真正反映印度千年的文化精髓。”     

海战场作战仿真系统的雷达建模与仿真

兵力实体建模是海战场作战仿真的关键环节。以海战场作战仿真系统,根据雷达系统工作原理,结合工程实际,建立了雷达系统的相关功能数学模型。深入研究了雷达的截获概率模型、测量误差模型和滤波计算模型。仿真结果表明所建立的雷达模型的有效性,满足仿真试验的要求。     

模块化设计为通信抗干扰提供新思路

随着通信对抗技术的发展，传统的通信抗干扰技术及其装备的研制不断面临新的挑战，采用模块化设计的新一代战术无线通信系统从顶层设计着手，构建了战术通信装备的体系结构，使系统具有体系结构的开放性。软件的可编程和软硬件高度模块化等显著特点，为通信抗干扰技术的不断发展提供了新的思路。     

战场数据融合仿真系统设计与实现

介绍了一种战场数据融合仿真系统的设计与实现方法。该系统由场景设定、信号产生、融合跟踪处理、目标识别、态势与威胁估计与数据库支持等功能子系统组成,模拟了数据融合的整个信息处理流程,包括:主动探测雷达、雷达侦察设备、通信侦察设备和敌我识别器获取敌我目标观测信息、利用多传感器跟踪数据对目标进行融合跟踪、提取辐射源电磁信息特征对敌方目标识别,进而形成态势与威胁估计。最终在Visual C#开发平台上利用MapX和ORACLE开发了战场数据融合仿真系统,并成功应用于实际系统中,取得了较好的效果。     

MIMO-OFDM最优训练序列设计

推导得到了宽带 MIMO-OFDM 信道模型。在空间相关情况下推导了非盲信道估计的 Bayesian CRB及 Bayesian MMSE。利用 Bayesian CRB 准则对发送的训练序列进行了功率分配,而后利用一种线性规划的方法对带有保护带宽 MIMO-OFDM 训练符号进行子载波功率分配,并利用发端酉矩阵进行最优相位设计。     

多站多目标雷达数据融合

多站多目标跟踪是雷达数据融合的主要问题。提出了一种对测量数据聚类,在类间进行数据融合,之后基于目标的融合状态,采用强跟踪滤波器(STF)对多目标进行跟踪。利用上述方法,进行了各种态势下的仿真实验。