基于SLAM的地磁导航定位

目前的地磁匹配制导算法多数需要基于高精度的地磁基准图,但实际中多种因素的影响,使得事先获取载体工作环境的精确地磁图很困难。为了实现载体不依赖于基准图的地磁导航定位,通过深入研究机器人和水下潜艇中所应用的导航定位方法,提出采用适用于地磁特点的同时定位与构图(SLAM)算法进行导航定位,并对基于SLAM的地磁导航定位关键技术进行了分析。     

时延估计多基地水下目标被动定位及误差分析

根据基于时延估计的多基地航空搜潜系统中目标、各被动浮标之间空间上的几何位置关系,建立目标位置的数学模型,确立了目标空间位置与声传播信号到各被动浮标的时延、布阵间距、声速之间的关系;在此基础上,根据时延估计方差的克拉莫-罗下限,分析信号信噪比、接收机带宽、信号中心频率及观测时间等参量测量误差对时延估计的影响,进而分析了各参量误差对目标定位误差影响,最后对所建模型及误差进行了仿真分析。     

地月转移轨道的天基测向初轨确定研究

研究了利用天基测向数据对地月转移轨道的初轨确定。天基平台分别考虑采用单颗卫星和星座卫星,研究了观测数据的噪声平滑,分析了观测弧段长度和观测几何对两种平台的定轨精度的影响,基于数值分析结果,研究了初定轨中系统差的消除。研究结果表明,星座双星同步定轨比较适用于地月转移轨道的天基测向初定轨。     

双基地声纳海底界面侧向散射分析与仿真

海底界面侧向散射分析是双基地声纳探测性能的关键技术.研究分析了双基地条件下,海底界面散射与双基地几何配置之间的相互关系.根据实际配置的情形,提出了一种双基地声纳海底界面侧向散射面积的计算方法,得到了解析表达式.通过仿真实验,得到了双基地海底界面侧向散射面积与观测时间、接收指向、束宽和脉冲宽度等因素的变化规律,表明该算法是可行的,为双基地声纳系统的性能评估和合理配置、使用提供了有效的模型.     

航母近程反潜区反潜直升机对潜警戒能力研究

根据航渡过程中航母近程对潜防御区舰载反潜直升机的配置和战术行动方法,建立了航母近程对潜防御区舰载反潜直升机对潜警戒能力计算模型,并通过仿真计算,得出了典型条件下航母近程反潜区反潜直升机对潜警戒能力.所得结论可为航母近程对潜防御区反潜直升机配置和兵力需求分析提供决策依据.     

贯彻落实新《纲要》须从建强基层组织做起

党的力量来自组织,组织强则军队强。新《纲要》把基层组织单列一章,坚持把组织建设摆在重要位置,围绕建强战斗堡垒、强固"支部建在连上"政治优势提出具体要求、作出新的规范,确保党对军队的绝对领导直达基层、直达官兵。学习贯彻新《纲要》,就要按照新要求全面建强基层组织,真正把组织功能作用发挥出来,把骨干队伍调动起来,把群众优势凸显出来,群策群力建设"三个过硬"基层。     

相控阵探测器对地目标快速聚焦定位策略研究

针对机载相控阵探测器对地目标定位精度不高的问题,提出一种基于波束控制的快速聚焦定位策略。该策略利用相控阵天线辐射波束角度可调的特点,对目标区域依次进行扫描;并通过改变相控阵发射波束参数,缩小目标探测区域;同时利用加权算法、探测模型共同解算得到目标的二维坐标。该策略能够快速缩小探测区域,最终实现波束聚焦以及目标定位。实验室测试验证了该策略的可行性,定位误差能够控制在2 m以内。     

651导弹护卫艇发射反舰导弹

冷战结束后的十余年间，美军先后发动了海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争。在这些战事中，美军凭借绝对优势的综合国力、强大的战争机器而“大获全胜”。那么，美军是否真的如“五角大楼”所说的那样，“无所不能、无坚不摧”吗?非也。在此，我们作一个简要分析。     

基于盲分离的非合作信号定位技术

无源定位是电子战系统的一个重要组成部分,基于非合作信号(如广播、电视信号)的定位技术相比传统的无源定位具有很大的优势,但该定位方法目前还存在一些技术问题.为此,提出采用基于典范相关分析的盲分离方法,来完成对强直达波环境下反射波的分离、提取和延迟时间的计算,再结合方位估计,就可将这种定位问题转换为时差-方位定位.用这种方法可获取优良的定位性能,实现起来也相对容易,同时计算量少.仿真试验结果表明,该方法能有效地解决这种新颖定位技术的相关问题,并为其工程实现打下基础.     

新疆高校大学生省域就业选择意愿及影响因素研究

本文基于新疆九所高校大学生就业意愿的调查数据,利用多元logit模型对大学生省域就业选择意愿及影响因素进行了实证分析。研究结论如下:民族特征显著影响大学生省域就业选择意愿,大学生更愿意到生源地和就读高校所在地就业。省域内就业选择主要受民族、生源地以及父母是否在南疆地区工作等因素的影响。省域外就业流动会受到家庭因素的影响,家庭资本积累越低越不倾向选择到疆外地区就业。新疆高校就读的大学生,尤其是汉族和生源地为疆外地区的大学生,呈现出更愿意到疆外地区就业的流动特征。