基于改进RSS测距的拉格朗日优化定位算法

为了降低基于接收信号强度(Received signal strength Index,RSS)测距误差对节点定位的影响,解决基于RSS测距定位误差较大的问题,提出了基于优化RSS测距的平方最小平方定位算法(Square-least Square localization algorithm based on improved RSS,SLS-I-RSS)。SLS-I-RSS算法先通过多组锚节点间的距离和接收功率作为参考,降低基于RSS测距误差,然后再建立定位优化问题,并将定位优化问题转成规则化信任区域子问题,最后,再利用拉格朗日优化算法求解优化问题。实验结果表明,提出的SLS-I-RSS算法能够有效地降低定位误差,比传统的基于RSS定位算法减少了约12%～20%,但算法复杂度略有增加。     

基于SLAM的地磁导航定位

目前的地磁匹配制导算法多数需要基于高精度的地磁基准图,但实际中多种因素的影响,使得事先获取载体工作环境的精确地磁图很困难。为了实现载体不依赖于基准图的地磁导航定位,通过深入研究机器人和水下潜艇中所应用的导航定位方法,提出采用适用于地磁特点的同时定位与构图(SLAM)算法进行导航定位,并对基于SLAM的地磁导航定位关键技术进行了分析。     

“美台商会”为对台军售推波助澜

10月3日，美国政府不顾中方一再严正交涉，通知国会决定向台湾出售“爱国者3”反导系统等武器装备，总价值达64．63亿美元。而就在此决定作出前的9月28日，台“国防部长”陈肇敏率团访问了美国，并参加了于9月29日至30日在佛罗里达州召开的第七届“美台商会年度国防工业会议”。有消息指，台湾代表在此次会议上的四处游说，对推动美国对台军售起到了不可小视的作用。而“美台商会”也因此引起了世人的关注。     

建设投资项目绩效审计存在的问题及对策

目前，军队建设投资项目绩效审计存在的问题主要表现在以下三个方面： 一是评价标准模糊、难统一。投资绩效审计的对象千差万别，衡量审计对象经济性、效率性和效果性的标准难以统一。而且军事经济变革中各级职责定位也处在不断的变化中，很难有一个固定的评价标准。现阶段建设投资项目主要评价其提高战斗力的效益，但提高战斗力效益标准是一个难以确定的概念。评价标准的模糊性、多样性无疑影响了绩效审计的质量和审计结论的可信度。     

带数据传输的光学卫星成像调度系统关键技术研究

针对光学小卫星成像调度系统设计需求,考虑侧视、存储容量、能量和数据传输等复杂约束,面向小规模问题应用,设计了问题求解流程.建立了顶点和边都带权的成像约束图模型,并提出了基于标记更新最短路算法的复杂约束成像卫星调度算法解决成像方案生成过程;对数传方案生成过程,给出背包模型并采用带回看策略的贪婪启发式方法进行问题求解.实验结果表明,该方法是可行和适用的.     

直面死神的中国军人--解放军首座自动化地爆器材销毁中心目击记

人们不会忘记电影《地雷战》中的场景，日本鬼子进村后，推门门爆炸，掀锅盖锅台爆炸，村里村外、田间山道处处设有地雷场，搞得敌人防不胜防，大路不敢走，小道不敢行……人们也不会忘记电影《英雄儿女》中手拿爆破筒，高喊“向我开炮”的王成，人们更不会忘记在民族危亡时刻挺身举起炸药包炸碉堡的英雄董存瑞……实际上，地雷、爆破筒、炸药包，这些在战争中常常把敌人炸得魂飞魄散的作战利器，在军事术语中统称为地雷爆破器材。     

抓亮点莫忘全面建设

所谓亮点,即是领导关注的,上面挂号的,影响广泛的大项活动、工程建设和重要任务等。时下,领导到基层找亮点,开会谈亮点,经验交流讲亮点,考评看亮点等很时尚。工作中突出亮点本无可厚非,但一味追求所谓亮点和轰动效应,这就走偏了,它折射出的是少数干部在政绩观上存在着认识误区：只对上负责,不管官兵利益;只追求当下,不管长远发展。一旦这样的＂亮点观＂盛行,就会形成错误的导向,影响部队的风气建设。     

关于临近空间的法律定位及应对措施

一、临近空间具有重要的战略价值 临近空间（Near Space）,通常是指离地面20～100km的高空。这一区间包含大气平流层区域（距地面18～55km的空域）、大气中间层区域（距地面55～85km的空域）、部分增温层区域（距地面85～800km的空域），其绝大部分为均质大气（90km以下大气）。     

基于紧迫度的空中目标火分排序模型

分析将基于目标到达时问的威胁排序直接作为防空武器火力分配顺序的不足,提出基于紧迫度的空中目标火分排序思路.给出了来袭目标抗击紧迫度的相关定义,提出了抗击紧迫度的计算方法和步骤,确定了用抗击紧迫度进行火分排序的规则,从而建立起基于目标抗击紧迫度的火分排序模型.解决了传统对空威胁判断结果与防空武器火力分配结合不紧密的问题,可提高水面舰艇对空防御作战的整体效果.     

我国环境与灾害监测预报打开新局面——环境与灾害监测预报小卫星A、B星发射成功

2008年9月6日，太原卫星发射中心，搭载着环境与灾害监测预报小卫星A、B星的长征二号丙运载火箭成功发射升空。经过一段时间的调姿飞行，两颗卫星准确定位于高度为650千米的太阳同步圆轨道，星上载荷逐步打开并投入工作．发射取得了圆满成功。