基于神经网络Q-learning算法的智能车路径规划

针对智能小车行走过程中的全局路径规划和路障规避问题,提出了一种基于神经网络Q-learning强化学习算法,采用RBF(Radial Basis Function)网络对Q学习算法的动作值函数进行逼近,基于MATLAB环境开发了智能小车全局路径规划和路障规避仿真系统。与传统的以及基于势场的Q学习算法相比,所采用的算法能更加有效地完成智能小车在行驶环境中的路径规划和路障规避。仿真结果表明:算法具有更好的收敛速度,可增强智能小车的自导航能力。     

武器装备敏捷维修虚拟仿真平台设计与实现

提出一个双层结构的武器装备敏捷维修仿真平台的总体设计方案,详细介绍了其具体实现方式,分别以商用优化包及自主二次开发两种方式对它的优化控制层进行了实现,并详细描述了其工作流程。生产前此平台可以对生产中可能遇到的各种分布的随机故障进行模拟,对维修资源进行优化;同时它又可与实际生产中采集到的状态数据相结合,从而转化成一个实际的敏捷维修系统。     

工程兵反机动保障能力仿真分析

反机动能力影响信息化条件下各参战部队作战能力的发挥,提高战场反机动能力是工程兵部队工程保障的重要内容.对反机动保障能力的研究,传统的方法侧重于静态分析,无法确定反机动保障系统内部的复杂关系.利用系统动力学方法建立工程兵反机动保障系统动力学仿真模型,借助Vensim PLE运行模型,据此,对工程兵反机动保障能力进行分析,为指挥人员提供决策依据.     

基于神经网络的内燃机燃烧过程的辨识

发动机燃烧过程的数值计算精度是计算有害排放物和发动机结构优化的基础。跳出基于零维模型、准维模型和多维模型的数值计算方法,基于利用神经网络对燃烧过程进行辨识,并给出了仿真结果。     

北斗卫星导航系统全球定位性能分析

采用位置精度衰减因子PDOP,对目前能够提供全球定位服务的卫星导航系统的性能展开系统性的对比分析,重点对比了不同卫星高度截止角、经纬度下的定位性能,分析了各卫星导航系统在多系统定位中的贡献。实验结果表明,目前BDS系统的PDOP平均值在全球的分布范围为1.2～5.7,已经具备全球定位服务能力,且是亚太地区定位性能最优的卫星导航系统,建成后将成为全球定位性能最优的卫星导航系统之一。     

联合作战仿真实验的几个基本问题

本文对联合作战仿真实验进行了初步构想,包括联合作战仿真实验的应用方向、实验层次与系统建设的定位分析.在此基础上,将联合作战仿真实验的能力需求划分为四个层次,分别说明了各个层次能力的主要内容和适用重点.最后,从引领和指导实验系统开发与实验应用创新的角度,提出了联合作战仿真实验的五种模式.     

基于欺骗的网络主动防御技术研究

针对网络对抗和计算机网络安全防护的现实需求,提出了一种在分布式欺骗空间中实施多重欺骗的网络主动防御技术,通过仿真常用的网络服务程序以及伪造安全漏洞来诱骗入侵者,利用内核级操作控制、文件系统镜像和信息欺骗,构建基于Windows和Linux平台的欺骗性操作环境,实现了对网络入侵全过程的欺骗、监视与控制.该技术突破了普通蜜罐技术单一欺骗层次的局限性,使得欺骗性、交互性和安全性同时得到明显提高.     

某型直升机悬停控制器设计

根据某型直升机六自由度线性化动力学方程建立了状态方程和全数字仿真模型,并对某型直升机的悬停控制器进行了设计研究.在全数字仿真模型基础上根据所提出的参数映射法搜索所设计悬停控制器的最优控制参数.所设计的控制器经过全数字仿真和地面半物理仿真验证后,编制成控制律软件装入飞行控制计算机上机试飞,试飞结果证明设计的控制器安全有效.     

基于视景仿真的野营净水车模拟训练系统设计

野营净水车装备研制成本高,如果结合实装训练,存在着数量、场地、安全因素等限制.基于这样的需求,开发基于虚拟现实的野营净水车模拟训练系统.技术实现上,应用视景仿真软件Creator的层次化结构、纹理映射和LOD等技术,建立、管理和优化模型.在Vega中设计仿真程序,通过设计碰撞检测,编辑漫游路径,实现自动漫游和基于鼠标的训练操作,且由于声音、文字效果的加入,使模拟训练更为真实.试验分析,该系统适应性好,克服了实装训练的一系列问题,提高了野营净水车的训练效率.     

光纤光栅技术与应用专题讲座(一) 第2讲 光纤布拉格光栅的仿真方法与设计

文中介绍了光纤布拉格光栅的原理;根据耦合模方程,介绍了几种光栅的仿真方法;分别以光纤布拉格光栅滤波器、色散补偿器、相移光栅和采样光栅为例说明了光纤光栅的设计方法。