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针对某弹道导弹释放的微小型飞行器的姿态控制任务需求,提出一种基于Gauss伪谱法的姿态快速机动控制方法。建立精确的姿态控制模型,并考虑反作用飞轮的耦合力矩项;采用Gauss伪谱法获取最优姿态轨迹,设计准滑模跟踪控制器以跟踪该最优轨迹。数字仿真结果表明,Gauss伪谱法计算得到的轨迹是最优的,准滑模跟踪控制器能实现对最优轨迹的良好跟踪,且对干扰力矩有较好的抑制作用。 相似文献
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征兵是一个复杂的系统工程,提高征兵工作的法制化水平,必须从依法规范重点环节做起。一是要依法规范征兵决策。对征兵工作中重大问题的决策,政府领导和兵役机关一定要以《兵役法》、《征兵工作条例》为依据,严格按法定程序规范进行,坚决克服决策中的随意性、独断性以及以言代法、以权代法的倾向。二是要依法规范征兵实施。各级领导和兵役机关要进一步转变领导观念和工作方法,从规范自身抓起,从过去依靠长官意志办事转变到依照法律办事的轨道上来,充分发挥法规在征兵工作中的引导、促进和保障功能。三是要依法规范工作责任。建立责任明确、权… 相似文献
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加强国防后备力量建设,要把重点放在确保民兵预备役部队听党指挥和提高其遂行任务能力上。确保民兵预备役部队听党指挥,一是要坚持党管武装原则不动摇。认真落实好地方党委议军、国动委例会、党政主要领导到军事机关办公、第一书记党管武装工作述职、预备役部队党委全会等制度,地方党委政府要把武装工作纳入议事日程统一研究 相似文献
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