全文获取类型
收费全文 | 1778篇 |
免费 | 241篇 |
国内免费 | 129篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 33篇 |
2022年 | 44篇 |
2021年 | 53篇 |
2020年 | 89篇 |
2019年 | 40篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 60篇 |
2015年 | 54篇 |
2014年 | 123篇 |
2013年 | 92篇 |
2012年 | 123篇 |
2011年 | 118篇 |
2010年 | 111篇 |
2009年 | 120篇 |
2008年 | 124篇 |
2007年 | 122篇 |
2006年 | 85篇 |
2005年 | 96篇 |
2004年 | 81篇 |
2003年 | 62篇 |
2002年 | 53篇 |
2001年 | 56篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 37篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 31篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2148条查询结果,搜索用时 15 毫秒
981.
对催泪弹作战机理的研究有利于催泪弹作战效能的科学评估,有利于该装备性能的进一步改善和新品种的研发。基于催泪弹的作用方式,针对其主要作用对象,运用系统研究的方法,对催泪弹的作战机理进行了分析,揭示了催泪弹作战机理的本质。 相似文献
982.
983.
针对陀螺效应明显的磁轴承-转子系统转速变化引起的模型变化而带来的控制问题,提出基于LMI的鲁棒增益调度方法设计控制器.通过建立系统依转速变化的LPV模型,设计了鲁棒增益调度控制器,使转子在全转速范围内保证了鲁棒稳定性和性能.为降低控制器设计的保守性,可缩小转速区间设计控制器使控制性能得到提高.与基于LTI模型设计的鲁棒... 相似文献
984.
当前饮食装备维修保障费用控制中存在经济观念薄弱、费用管理不规范、费效权衡不充分、数据积累不足等问题。实现饮食装备维修保障费用控制,应重视早期寿命周期维修保障费用,促进饮食装备维修保障市场化,切实提高装备使用维护人员的素质。 相似文献
985.
传统基于Lyapunov定理所设计的制导律无法保证制导系统的有限时间收敛.基于滑模控制理论,给出了一种二阶滑模有限时间收敛方法,并将该方法与机动目标拦截情形相结合,进行制导律的设计.该制导律首项使得视线转率趋于0,而扩展项可满足视线成型,滑模面的有限时间收敛等特性.针对2种典型的目标机动形式进行了仿真研究,结果表明该滑模制导律可以实现目标的有效拦截,满足上述特性. 相似文献
986.
首先简要介绍了美军反导指控系统和国防部体系结构框架(department of defense archi-tecture framework,DoDAF)的基本情况,确定了体系结构模型开发方法和步骤,然后利用Telelogic公司的system architect软件完成了作战视图、系统视图的分析与设计,为理解指控系统内在规律、开展指控系统顶层设计研究提供理论支持。 相似文献
987.
针对非线性系统提出了一种自适应预测控制方法,首先利用微分中值定理推出了非线性系统的增量输出和原来增量输入之间的线性关系,并利用带遗忘因子的最小二乘法(RLS)对其时变参数进行辨识,在此基础上,利用递推状态空间描述作为预测模型,根据预测控制的原理对系统的控制器进行设计,最后通过仿真实例说明了该方法的有效性. 相似文献
988.
989.
990.
针对弹药装填机器人取弹后自身质量改变较大,运转时会受到质量变化和复杂车内环境共同作用,容易产生运动位移误差现象,采用一种基于重力改进的自适应PD控制算法,实现了弹药装填机器人实际运动轨迹与预定轨迹的快速跟踪要求,并通过Matlab-Simulink进行了仿真验证,得到了较好的控制效果。 相似文献