弹药装填机器人自适应PD控制算法

针对弹药装填机器人取弹后自身质量改变较大,运转时会受到质量变化和复杂车内环境共同作用,容易产生运动位移误差现象,采用一种基于重力改进的自适应PD控制算法,实现了弹药装填机器人实际运动轨迹与预定轨迹的快速跟踪要求,并通过Matlab-Simulink进行了仿真验证,得到了较好的控制效果。     

全电式炮控系统非线性特性及其控制策略

全电式炮控系统是一个强本质非线性的复杂系统,内部存在齿圈间隙、弹性形变、摩擦力矩、参数摄动和外界扰动等不确定非线性因素,造成炮控系统出现稳态＂牵移＂,驱动死区、延时与振荡,低速＂爬行＂和高速调炮＂超回＂等一系列问题,成为制约系统性能进一步提升的瓶颈问题。分析了全电式炮控系统的特点和结构组成,论述了系统内部各种非线性因素及其对炮控系统性能的影响,在此基础上探讨了近年来炮控系统非线性补偿控制的研究进展和今后的研究方向,为提高炮控系统性能提供了新的技术途径。     

高速公路隧道照明节能设计

高速公路隧道照明是确保行车安全的重要环节.随着公路隧道通车里程的快速增加,照明费用已成为营运单位的巨大负担.从高速公路隧道对照明效果的具体要求出发,对高速公路隧道照明的节能问题进行了探讨,提出具体节能设计措施与途径,主要包括洞口亮度的节能调整、洞内照明分段照度的优化设定、设计中供电线路的节能措施、节能灯具的选取、智能化...     

火力与指挥控制研究会2012年学术年会征文通知

火力与指挥控制研究会2012年学术年会将于2012年下半年择期召开(具体时间地点另行通知),会议由国营第七八五厂主办,会议主题为"信息时代的火力与指挥控制"。届时将举行学术交流并邀请国内火控、指控界著名专家、学者到会作专题学术报告。现将会议征文有关事项通知如下:一、征文范围1、火控、指控理论和技术发展回顾、发展动态与未来发展方向;     

舰炮火控技术在弹道修正弹中的应用

针对国外基于GPS定位系统的弹道修正弹及相关火控技术的发展情况,分析和研究了弹道修正弹的控制特点和火控原理,提出了在基于卫星定位的弹道修正弹中应用舰炮火控成熟技术,完成弹道参数计算、弹道外推预测和弹道修正控制等功能的设想,可为舰炮火控技术在基于卫星定位的弹道修正弹中的应用提供技术参考。     

《指挥控制与仿真》2011年征稿简则

1.所投文章必须观点明确、数据可靠、文字简练,有较高的理论水平和应用价值。2.凡论文属国家、省部级科技进步奖或国家自然科学基金资助的基金论文(附项目编号),请予以注明,本刊将优先发表并增加稿酬;投稿时请将基金论文证明复印件邮寄至编辑部。3.文章应以6000字以内为宜,     

营区锅炉供暖节能优化控制系统的研究

详细论述了以某部营区为试点单位,通过微处理器控制模块、气候补偿器、变频器等先进技术,对原有燃气锅炉供暖系统进行节能优化控制的改造措施。通过改造,可解决原有系统存在的能源浪费现象,降低供暖成本,达到良好的节能降耗效果。该方案也适用于燃煤锅炉供暖系统的节能改造。     

美军未来预警机E-2D“鹰眼”预警机

进入21世纪以来,为了满足美国海军网络中心战的迫切需要,诺斯罗普·格鲁门公司开始着手发展一种更加先进的“鹰眼”预警机。2005年3月14日,美国海军航空系统司令部正式宣布,将这种正在研制的新一代舰载预警与指挥控制飞机合名为E-2D预警机。作为新型装备,E-2D先进鹰眼飞机在性能上与其前辈E-2C有很大不同。除了在外型上非常相像外,任务系统完全进行了重新设计,包括提供新型雷达、天线、工作站和显示器;在座舱布局方面,在飞机后部三个任务操作员工作站的基础上又增加了一个工作站。E-2D支持战区导弹防御系统以及改进了作战可用度。2005年…     

建立和完善企业内控制度的思考

内部控制制度是社会经济发展到一定阶段的产物,是实现企业发展战略、提高经营管理效率、提升企业竞争力、保证信息质量真实可靠、保护资产安全不可或缺的手段。笔者就建立和完善企业内部控制制度谈几点看法。一、加强对内部控制的认识,提高企业全体员工的素质企业内部控制贯穿于企业的生产经营管理的全过程,包括采购、生产、销售、研发、财务管理、人力资源配置等各个方面,而这一切工作的完成,都离不开人。因此,研究人的需求和动机,提高人的道德修养和能力,调动人的积极性和创造性,应成为一切工作的出发点和落脚点。1.提高企业领导人的综合…     

某型飞机侧向通道EA/QFT鲁棒控制

提出了一种MIMO定量反馈理论与特征值配置相结合的鲁棒解耦控制方法,该方法首先利用特征值配置使系统达到性能指标要求,通过对特征向量的限制实现MIMO系统解耦,然后利用QFT方法使其具备鲁棒性.通过对某型飞机侧向通道的仿真表明:该方法不仅解耦效果良好,而且具有较强的鲁棒性.