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981.
针对在轨服务航天器的快速机动和姿轨协同控制的特点,研究了基于姿轨耦合一体化模型的最优控制方法。建立了包括转动和平动的六自由度相对运动耦合非线性模型,连续偏心推力矢量既可以提供位置控制力,也可以输出姿态控制转矩。利用动态模型线性化方法和θ-D构造性优化算法给出相对运动姿轨耦合最优控制问题的数值解法,同时控制服务航天器相对位置和相对姿态,使其直线逼近一个失效慢旋目标。仿真结果证明,由于在动态优化问题中采用了构造性求解,所提方法在保证相对运动稳定和动态性能的前提下计算量小,对未来应用具有一定现实意义。 相似文献
982.
983.
984.
985.
986.
987.
本文考察二战时期日本海军部队组织情况,分析部队番号、类型、渊源以及部队间指挥隶属关系,例举海战序列、陆海军协同方式,订正了常见资料中的一些错讹记述。 相似文献
988.
武昌起义爆发前,国内各种矛盾空前激化。天津是距北京最近的沿海开放城市,当时不但是接受近代民主思想的前沿,而且是革命党人频繁活动的据点,被革命派视为中国北部政治运动的中心。 相似文献
989.
美国海军电磁导轨炮样机试验 总被引:1,自引:0,他引:1
法新社2010年12月10日在华盛顿报道,美国海军在海军水面作战中心达尔格林试验室的电磁导轨炮样机试验中,炮口动能达到了33兆焦耳,创下了最新记录,是2008年1月进行试验炮口动能 相似文献
990.
领导班子心理结构是指领导班子成员的性格、气质、观念、情感、意志、兴趣等个性心理特征的协调组合。领导班子心理结构是影响班子团结的重要因素,如果结构合理就能产生心理互补,形成团结和谐、积极进取的氛围,促进工作开展;反之,则容易导致班子成员之间意见分歧,心生隔阂,难以配合工作。 相似文献