装备零讯

4月19日,瑞典萨博公司高管在LAAD航展上透露．萨博公司即将提出与其他合作伙伴共同研发舰载型“鹰狮N”,并将以固定价格、为期5年的形式签定合同。该项目需要有航母的国家参与其中,所以,其目标客户包括：巴西、印度。英国也被列入潜在的“鹰狮N”客户,该机可用于皇家海军新型航母,如果F-35B采办出现问题的话。     

美国军事技术优势已终结？

这些变革性技术可以改变冲突中攻防双方的关系,尤其是定向能武器可以轻易抵御如今精确制导弹药的攻击,防御系统可以对即将来临的目标实施多次精确射击,以抵消攻击一方所占据的任何数量上的优势,这可能会使导弹饱和战略失效,进而打破囊括亚太地区在内多个充满竞争的战区的军事力量平衡。     

基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

电子侦察装备的随机期望值分配模型与算法

针对电子战系统试验训练过程中存在随机性特征参数的问题,首先结合实际事例分别建立了电子侦察装备的单目标和多目标随机期望值分配模型;然后针对多目标随机期望值分配模型,给出了目标规划方法和遗传算法求解步骤;最后基于遗传算法,讨论了目标函数权系数的选择对求解结果的影响.仿真结果表明:所建立的随机期望值模型合理,算法可行.     

反舰导弹大空域变轨的三维扩展比例导引律

为了使大空域变轨弹道的理论研究更符合反舰导弹的实际运动状态,建立了反舰导弹追踪虚拟目标的三维空间相对运动模型。同时,为了保证反舰导弹大空域变轨弹道的四段弹道平滑过渡,在导引律设计时同时考虑了脱靶量要求和末端落角要求。应用Lyapunov稳定性理论求解出满足要求的三维扩展比例导引律,对大空域变轨弹道的四段弹道设计了相应的过载控制指令,并进行了仿真研究。仿真结果表明:所提出的三维扩展比例导引律可以使反舰导弹顺利完成大空域飞行任务,而且保证了反舰导弹的所有性能指标均满足要求。     

潜艇不机动纯方位解算编队目标运动要素方法

针对单艘潜艇纯方位目标定位必须潜艇机动才能使算法收敛的问题,首次采用几何分析法研究了潜艇不机动情况下,解算编队目标运动要素的方法;然后,基于最小二乘法,给出了具体的解算模型,并给定态势,进行实例仿真。证明该算法能够满足潜艇隐蔽对编队目标定位的需要,进一步丰富了潜艇纯方位目标定位方法。     

水面光电探测技术研究进展分析与展望

文章围绕水面光电探测技术,对该技术的内涵特点、适用范围以及主要用途进行了概括介绍．对近些年来国外在水面光电探测技术方面的发展进行了梳理,分析列举了光电探测技术发展的若干趋势,并分析了目前国内外技术间存在的差距,最后对发展我军水面光电探测技术值得重点关注的研究方向进行了分析并提出了自己的建议。     

联合作战目标武器弹药匹配模型

本文分析了联合作战目标—弹药匹配问题,从作战目的复杂性、武器弹药多样性、毁伤要求易变性、作战过程协同性四个方面提出了对联合作战目标—弹药匹配模型的军事需求,基于规划理论对问题进行描述并给出基本的数学模型,结合需求,对规划的目标和约束进一步细致的分析,对模型进行扩展,使其能体现联合作战的特点,方便了在不同军事上下文中有针对性地进行使用。     

一种改进的应用于高速目标角点检测的AFJHA算法

针对经典Harris角点检测算法对于全局像素点求取角点响应函数所带来的计算复杂度高,从而不适合实时检测的弊端,提出了一种新的快速角点检测算法。鉴于角点数量只占整个图像像素点很小一部分,首先利用四方向亮度导数来进行候选角点预判断,阈值选取为图像像素点像素值的标准差的倍数。经过预判断后,再考虑8-邻域相似点个数,根据相似点个数对应的情况对候选角点进行再判断,将剩下的候选角点进行Harris算法检测。仿真结果表明,此改进算法能够有效地提高角点检测效果并减少检测时间。     

“成果共享”创辉煌

新的一年,鸿基焦化公司结合师市工业发展总体规划和要求,以科学发展观为统领,用实际行动践行党的十八大精神,进一步增强紧迫感和责任感,扎实推进今年工作思路的落实。按照年初确定的目标任务和工作安排,公司认真抓好基础管理,统筹协调产业链运行,不断延长