机器人班组协同定位理论与技术研究

机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。     

一种基于UAF的联合情报体系结构设计方法

联合情报体系组成元素庞杂,涉及诸多利益攸关方,依靠传统的建章立制方法难以兼顾全面。体系结构设计作为顶层设计的重要手段和综合集成的基础,可为体系发展建设绘制蓝图。对主流体系结构设计方法进行比较研究,采用当前最先进的UAF框架,分析其在联合情报体系结构设计中的适用性,提出基于UAF的联合情报体系结构设计流程,以美军联合作战情报支援为例设计体系结构,验证了方法的有效性和科学性。     

基于电容传感器的弹炮分离信息检测新方法

界定了"弹炮分离信息"的概念,阐明了弹炮分离信息具有不可逆性、重复性和特殊性等鲜明特征,提出了基于电容传感器检测弹炮分离信息的新方法,详细阐述了其检测原理和实现手段,分析了实际引信系统设计时所要注意的问题,给出了静态原理试验的结果,结果表明了该方法的可行性.     

谈谈实施战场信息资源标准化

实施战场信息资源标准化是信息化军队和信息化战场建设的必由之路。必须将战场信息资源纳入全军信息化建设的标准化体系,进一步修订和充实应用数据词典,大力推行横向技术一体化,实现战场信息系统的互联、互通和互操作。     

切实加强信息安全保密工作

随着信息技术的飞速发展,军队对军事信息资源及信息技术的需求越来越大．信息安全问题也随之凸显出来,加强军事信息安全保密工作迫在眉睫。     

打造一片和谐的天空

近日,黑龙江省铁力市人武部协调医院、劳动局、司法局等部门,来到驻地偏远闭塞、发展相对落后的工农乡兰河村,看望抗美援朝老军人,并为村民检查身体、送药品、开展法律讲座、发放致富信息,受到政府和群众的一致好评。     

防空旅指挥自动化系统Petri网决策组织结构

结合实战,在给出基本决策单元结构模型的基础上,依据战术原则建立了防空旅决策组织结构的Petri网表示模型,在决策单元的结构模型中信息处理分为四级:态势评估级(SA)、信息融合级(IF)、资源分配级(RA)、响应选择级(RS).就决策中同级决策组织结构分三种形式(集中式、分布式和混合式)进行了建模,并对三种形式进行了利弊分析,为防空旅C4ISR系统中决策组织结构的设计和分析提供了依据.     

军用无人机作战效能评估模型

在分析影响军用无人机作战效能因素的基础上,应用系统工程理论和层次分析方法,提出了一种基于地面信息系统支持下的无人机系统作战效能的结构分析模型和计算模型.通过考虑专家意见来确定各因素的相对重要程度便可计算无人机系统的作战效能,为无人机系统效能评估提供较为科学的依据.算例结果表明,运用该方法得出的评估结论与实际相符,并且简单、实用.     

基于语言评价与模糊数的群体意见共识方法

针对具有自然语言评价信息的群决策问题,给出了一种基于语言评价信息与梯形模糊数的群体意见共识方法.该方法先通过无量纲化处理、语言评价信息转换为梯形模糊数、对梯形模糊数进行集结等步骤,形成群体对方案的综合评价值(梯形模糊数);然后对群体意见进行共识分析和评价;最后对共识结果进行方案排序.通过对实例进行分析,表明该方法能得到切合实际的决策效果.     

多目标模糊微分对策

多目标问题是微分对策研究的一个重要而困难的方面.多目标微分对策是动态向量对策,结合了多目标规划与动态对策,扩大了微分对策在分析冲突问题时解决问题的范围,多具有非线性和不确定性特点.为避免非线性带来求解上的困难和处理不确定信息等,基于T-S模糊微分对策思想,构造出多目标微分对策的模糊线性化模型,然后在模糊线性多目标微分对策系统下对控制器的设计方法作出探讨.对一个1∶2对策问题做了仿真,其效果说明了解决问题方法的可行.