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991.
基于辅助制导的无人飞行器多航迹规划是现今航迹规划的主流研究方向之一。飞行器规划空间广,规划过程耗时长,如何提高航迹规划的速度是一个急待解决的问题。因此,提出了一种在预处理过程中生成的、满足战场环境和基于辅助制导无人飞行器飞行特性的有向航迹网络图。该网络图适用于基于辅助制导的无人飞行器多航迹快速规划,使用数据库存储和管理,具有整体数据结构化、易扩充、占用内存资源小、可大大缩短规划时间等优点。 相似文献
992.
993.
3月1日,一师八团四连党员干部在电教室观看了廉政电教片《失衡的秤》,片中违纪违法者声泪俱下的忏悔,使党员干部的心灵受到巨大震撼。这是八团第四个廉政文化建设活动月的一个缩影。今年,兵团开展以"唱响军垦文化推进廉洁政治"为主题的第四个廉政文化建设活动月活动,八团结合自身实际、多措并举,通过丰富廉政文化内容、拓展 相似文献
994.
针对多卫星系统的自主控制需求,提出了一种面向多星协同的单星自组织自主控制体系结构(SAASO)。分析了多卫星系统自主控制的要求和特点,介绍了SAASO的层次化结构,讨论了各层的Agent组成、功能及相互联系,阐述了基于SAASO的自主控制系统工作原理,并探讨了系统自组织形式。SAASO面向不同的航天任务、不同自主程度的卫星设计,具有一定的通用性。 相似文献
995.
针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计... 相似文献
996.
997.
有运力限制条件下的军械紧急调运优化模型研究 总被引:5,自引:1,他引:4
军械调运是军械保障工作中一个十分重要的环节,关系到军械保障工作能否快捷有效地完成.考虑到战时状况下军械调运的复杂性、快速性、危险性等特点,文中建立了2种有运力限制条件下的多需求点、多货种军械紧急调运的优化模型,通过严格的数学逻辑推导,对2种模型给出了解析算法,并通过具体的算例表明了模型的正确性及算法的有效性. 相似文献
998.
提出了基于神经网络实现多特征融合的地形匹配算法,充分利用地形的各种不同的统计特征和几何特征,构造了一种地形匹配网络模型.通过对实时图和基准图的分析,给出了计算网络节点之间的权值函数,建立了网络系统能量方程,通过求系统的最小能量得到最佳匹配位置.由于网络能融合地形的不同统计特征和几何特征,所以算法大大提高了系统的抗干扰能力和定位精度,适合于实时图容易发生畸变的地形匹配领域.实验结果表明,定位精度和抗干扰能力均优于传统的地形匹配方法. 相似文献
999.
信息化战场的纵深作战,要求陆军炮兵远战歼敌,因此增大武器的射程和目标侦察、通信设备的作用距离是增强炮兵火力的主要目标。研制射程更远的多管火炮既费时又花钱,而研制远射程的火箭炮或者发展远程火箭弹却容易得多。目前,各国军队大量使用的是20世纪60-70年代的火箭炮,射程大多在15-25公里,而今后通用型火箭炮的射程必须提高到30公里以上才能在炮兵家族中站住脚。由此,俄罗斯、美国等军事强国都竞相改进各自的火箭炮,使射程分别从70公里和40公里增大到100公里和70公里。一、俄研制BM-30“龙卷风”火箭炮威力超过美军MLRS在俄罗斯生产… 相似文献
1000.