基于“当前”统计模型的模糊自适应滤波算法

"当前"统计模型需要预先设计目标最大机动加速度和目标机动频率,不能适应各种机动情况。在"当前"统计模型的基础上,提出了一种基于"当前"统计模型的模糊自适应滤波算法。该算法能使目标最大机动加速度和目标机动频率随着机动特性自适应调整,适应各种机动情况。仿真结果表明,该算法的跟踪精度优于传统的基于"当前"统计模型的跟踪算法。     

基于矢量传感器的探测系统信息处理

水下武器被动声探测系统中,目标方位估计和航迹估计是两项重要的内容。利用基于声压振速联合信息处理的矢量传感器探测系统,获取目标方位;据探测系统获得的深度、水平方位角、俯仰角三个运动参数,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现对水面运动目标进行航迹估计与跟踪,提高水下武器的精确打击能力。     

基于约束跟随的无人战车编队控制

针对无人战车编队系统控制过程中需要克服非线性和不确定性的问题,提出一种基于约束跟随的自适应鲁棒控制方法。以伺服约束的形式描述被控系统需要遵循的约束,并建立约束跟随误差,将编队控制问题转化为一类近似约束跟随问题。考虑编队执行任务时需要到达指定的作战区域,在行驶约束的基础上添加到达约束;设计自适应鲁棒控制器,利用Lyapunov稳定性分析方法,证明系统误差一致有界和一致最终有界。进而保证编队系统在复杂的不确定因素干扰下,仍具有较好的被控精度和系统稳定性。仿真实验结果表明：该自适应鲁棒控制器较好地解决系统中的不确定性,在满足编队系统队形要求的同时,驱使战车编队到达目标区域。     

超短波自适应干扰抵消器研究与实现

本文较详细介绍了“超短波自适应干扰抵消器”的研制情况,文中分析了在空军对空联络指挥中,当电台多台同址架设时,出现的收发电磁不兼容产生强阻塞干扰的机理,介绍了自适应干扰抵消器的原理,并指出了样机研制中遇到的几个攻关课题,最后介绍了样机性能测试结果情况及话音抵消的实验情况。     

如何改善信号自适应处理算法的质量

被推荐的一系列信号自适应处理的改善算法,其实质就是保证尽可能地抑制干扰信号自身,以及抑制干扰源对坐标的导数。推荐的改善算法允许在一系列条件下大大地提高信号自适应处理算法的质量。     

由序列图像获取点目标的三维运动参数和空间位置

利用图像获取目标的运动参数和空间位置在目标定位、跟踪和计算机视觉中具有重要的意义。本文在目标和成像系统都运动的情况下,给出了由单目序列图像获取点目标绝对运动参数和三维空间坐标的条件,提出了利用多帧单目序列图像和应用非线性递推滤波算法来估计点目标的运动参数和空间位置。实验仿真结果证明,本文提出的算法是有效的。     

一种快速、高精度光电闭环跟踪算法

为了解决跟踪系统中目标机动所引起的参数变化,提出了一种多模式自适应滤波器,用５个基本滤波器来描述５种典型的目标机动,然后用贝叶斯条件概率对它们分别进行加权。最后,给出了１５个滤波器的基本参数。     

天基防御系统中的自适应结构技术

系统地论述了自适应结构技术是天基防御系统完成其预定任务的一项基础技术。天基防御系统是未来战争的需要,天基监视、预警、拦截、攻击将极大地提高国防实力。采用自适应结构技术,提高了天基防御系统三个主要方面的功能：系统在轨“健康”监控、危险攻击、预警和估测、目标跟踪和拦截击毁目标能力。此外,基于自适应结构技术,可以实现系统小型化、高可靠性,缩短研制周期,从而降低成本。     

话带调解器及其最新发展

本文简要概述了话带调解器的概念及其标准,重点介绍了56kModem的概念及其最新发展。     

多文档界面的顶层窗口程序设计

在应用软件设计中,经常希望某个窗口总是处于多窗口最前端,本文介绍使用VC+ +4.0的MFC,说明如何在多文档界面中,实现这一功能的例子。