战斗机末端机动的非线性模型预测控制规避策略

利用非线性模型预测控制的思想建立了战斗机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势,建立了导弹与战机的相对运动微分方程;将导弹的导引律引入到导弹运动模型中,与飞机模型一起构建了系统预测模型,并对飞机和导弹的运动约束进行了分析。通过对导弹结构限制和战术特性的分析,给出了飞机机动规避导弹的性能指标,进而建立了机动规避导弹的最优控制模型。利用高斯伪谱法对模型进行求解,采用滚动优化策略实现了对机动规避策略的闭环求解。针对导弹气动参数和导航比未知以及相对测量量具有噪声的问题,利用极大似然法对导弹的气动参数和导航比进行估计,实现了对系统预测模型的反馈校正。仿真结果表明,此方法能够实现对导弹的机动规避。     

全长和埋入式组合抗滑桩在挖断村滑坡中的应用

重庆市奉节县挖断村滑坡规模巨大,滑坡体长180~250m,滑坡体厚15~35m,剩余下滑力达5 337 kN/m,采用了前排全长后排埋入式的新型组合抗滑支挡技术,大大节省了工程投资。介绍了这种新型组合抗滑结构的设计方法,重点介绍了桩的长度计算、各桩承担滑坡推力计算、治理后的监测数据。工程竣工2年的监测数据表明滑坡变形趋于稳定,说明采用全长和埋入式组合抗滑桩治理该滑坡是有效的。     

领导干部要多洗“群众浴”

正当前,党的群众路线教育实践活动开展得如火如荼,领导干部积极深入连队、社区,走家串户,听取群众的意见,查摆突出问题,对症下药,出实招、尽全力,真心实意为职工群众解决实际困难。此举受到广大群众的交口称赞,有人形象地将此举比喻为领导干部洗"群众浴"。洗"群众浴",有的人担心"水热",即群众提出的批评意见会比较尖锐。其实,群众的批评和监督大多是善意的,是实事求是的,主要目的是帮助党员干部修正错误、改进工作。少数群众的意见提得比较尖锐和苛刻,正说明我们工     

兵团党委六届十三次全委(扩大)会议提出 认真学习贯彻第二次中央新疆工作座谈会精神 更好发挥兵团在维护社会稳定和长治久安中的特殊作用

正7月11日,兵团党委召开六届十三次全委(扩大)会议。这次会议的主要任务是,深入学习贯彻党的十八大、十八届三中全会、第二次中央新疆工作座谈会和习近平总书记系列讲话精神,落实自治区党委八届七次全委(扩大)会议部署,紧紧围绕新疆社会稳定和长治久安,研究部署新时期更好发挥兵团维稳戍边特殊作用,统一思想、凝聚力量,务实进取、勇于担当,为建设团结和谐、繁荣富裕、文明进步、安居乐业的社会主义新疆作出新的更大贡献。     

六师、五家渠市:扎实推进 激发动力

正今年2月起,六师、五家渠市开始开展党的群众路线教育实践活动分两个批次推进,第一批有84个单位、795个党组织、17920名党员,活动对象为师、团党委、机关部门和领导干部;第二批压茬启动的有485个基层党组织、8000余名党员,活动对象为连队、社区和团场直属企事业单位的基层党组织和党员。在教育实践活动中,六师、五家渠市做到"机构到位、责任到位、保     

基于改进型奇异值分解的数字水印算法

针对目前比较流行的基于小波变换和奇异值分解相结合的数字水印算法存在的一些缺陷,提出了如下两点改进:一是采取错位补偿的方法,改进了奇异值分解算法的对角失真。二是针对奇异值分解算法错警率高缺点,提出了将水印信息嵌入到RGB空间的B分量上的方案,并根据提出的波动率,选取合适的水印。实验结果表明:该算法不仅保持了很好的不可见性和鲁棒性,同时大大降低了错警率。     

低信噪比条件下扩频伪码均值捕获算法的改进

在低信噪比环境下,扩频伪码捕获算法直接影响接收系统的整体性能。在分析扩频伪码捕获算法在低信噪比环境下的特性的基础上,针对均值算法中由于码相位偏移量的不同而导致的相关性能不稳定的问题,采用预处理方法对均值算法进行改进。仿真分析和结果数据表明,在低信噪比条件下的实际应用中,选用改进的均值算法可以有效地提高捕获过程中相关性能的稳定性从而提高捕获性能。     

基于熵权的岸基油料保障设施设备效能评估

岸基油料保障是舰艇油料保障的重要方式，岸基油料保障设施设备效能直接影响舰艇油料保障效率。通过对影响岸基油料保障设施设备效能因素的分析，从储油设施设备、输油设施设备、油料装卸加注设施设备3个方面建立了评价指标体系。针对评价中指标权重确定时主观性较强的缺点，引入信息熵的概念进行评价指标权重的计算，建立了基于熵权的岸基油料保障设施设备效能评估模型。通过对3个基地岸基油料保障设施设备效能的实例分析，验证了模型，为舰艇岸基油料保障提供了决策依据。     

基于灰色聚类和模糊综合评判的装备——装备群健康状态评估

针对目前装备健康状态评估存在的问题，建立了一个基于灰色聚类和模糊综合评判的“装备-装备群”两级评估模型。该模型利用灰色聚类法来评估单个装备的健康状态，将得到的单个装备健康状态的聚类系数向量作为模糊综合评判的隶属度向量，利用模糊综合评判技术来评估装备群的整体健康状态。详细论述了评估模型建立的关键问题：健康状态的分级、评估指标、白化权函数以及权重的确定。最后通过实例分析表明，该模型评估结果合理，可操作性强。     

无线传感器网络DV—Hop定位算法的研究与改进

为了改善DV—Hop算法对节点的定位精度和提高覆盖率，对DV—Hop定位算法中未知节点到锚节点间距离计算方法进行了改进，提出了一种新的距离计算方法，并对改进算法和原算法进行了对比仿真。仿真结果表明了改进算法的有效性。