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991.
992.
基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统,首先应用时间尺度理论将控制系统分为快变量和慢变量两个子系统.在快变量子系统中以[p,q,r]为子系统输出、以计算力矩[l,m,n]为控制输入,再根据子系统输入解算出舵面偏转角,在控制律的设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算力矩偏差为子系统摄动设计变结构控制律.在慢变量子系统中以[α,β,μ]为子系统输出、以[p,q,r]为控制输入,在控制律设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算气动力偏差为子系统摄动设计变结构控制律.整个系统的设计中需要确定气动导数的上下界,控制律设计简单,易于工程实现.最后仿真分析得出,这种方法有较好的控制效果. 相似文献
993.
994.
996.
近年来,超级计算机技术的新发展和研制超级计算机的新观念表明,更高性能超级计算机的体系结构正酝酿着新的变化;研制更高性能超级计算机不但应重视性能价格比,而且应重视性能拥有代价比;研制超级计算机不再是超级计算机公司的专利;人们不但需要高性能计算机,还需要高生产率计算机。 相似文献
997.
对二次大战的炮兵而言,他一定难以想像装定5个开关后,将一枚155毫米炮弹推入炮膛,把它射出去,你就会有80%的机会摧毁一个活动目标。就历史看来,野战炮兵只曾经摧毁过1-5%的固定点目标,诸如停止运动的坦克、装甲运兵车和掩体等等,业绩实在是乏善可陈。美国陆军的测试报告显示,由于定位误差和弹着散布等困难,炮兵摧毁一辆坦克平均需要1500发高爆弹,若使用弹着较精确的改进型高爆弹,则摧毁一辆坦克也要射击250发之多。 相似文献
998.
获取数据信息巳成为当前信息社会人们的一项重要需求,而数据信息往往以又数据库的形成存储在计算机中,针对用户在程序运行时需要动态修改数据检索条件的情况,采用动态SQL语句技术,设计并实现了一种可以任意设定检索条件的通用数据检索器,增强了应用系统的可用性和可扩展性。 相似文献
999.
为实现网络的安全运行,本文引入动态网络安全的概念,建立动态安全体系模型,实现一个可实施、可控制、全面的动态安全体系结构,有效地提高了网络的安全性。 相似文献
1000.
采用分块集中建模的方法建立了EDC(1,2-二氯乙烷)裂解炉的数学模型,有效地解决了因其结构复杂而带来的模型经验性强的问题,所建模型,较好地模拟了实际操作状况,通过对裂解炉的操作条件进行分析,得出合适的转化率所要求的温度,压力和负荷之间的关系,并且给出了操作负荷,裂解温度与EDC转化率的关系曲线,对操作条件分析,工艺过程的优化,自控系统的最优策略等方面都有很好的参考价值。 相似文献