浅谈军队质量建设的几个问题

1 提高对军队质量建设的认识要加强军队质量建设,重要的是在深化认识上下功夫,提高全军官兵的质量建军意识。有八个问题要注意:一是不能把军队质量建设单纯理解是军队的事,而要看到军队质量建设是国家战略的主要组成部分,是与国家的政治、经济、外交等有着密切联系的,因此,军队质量建设问题     

基于车辆稳态动力学特性的汽车动态轨迹规划

针对高动态环境下驾驶辅助系统（ADAS）的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法首先在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,接着利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,最后根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。文章采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明,本文提出的算法可行、有效。     

探索基层文化建设新路子——北京军区某“大功团”用先进文化推动部队全面建设

近年来，面对社会文化繁荣发展和广大官兵日益增长的文化需求，我部坚持以科学发展观为指导，认真贯彻落实党的十七大精神，主动拓展新思维，积极探索新路子，不断开创新形式，使官兵在健康向上、丰富多彩的文化活动中，坚定信念、陶冶情操，强健体魄、提高素质，有效推动了部队全面建设创新发展。     

多模态图像智能目标识别对抗攻击

基于深度学习模型的新一代智能化多模态(可见光/红外/雷达)图像识别系统已逐步在航空航天情报侦察、人机交互增强作战系统、无人作战平台自动图像目标识别以及多模复合图像末制导等多个军事场景中得到广泛应用。然而,由于深度神经网络模型在理论上存在不完备性和对抗脆弱性、多模态图像目标识别深度网络结构设计与优化在工程上存在迁移性等因素,使得现有识别系统在鲁棒准确性方面评估不足,给系统在未来战场复杂对抗场景中的广泛部署带来极大的安全隐患。为此,本文通过研究多模态图像智能目标识别系统军事场景应用的风险模型,分析系统存在的潜在攻击面,开展基于深度神经网络的多模态图像识别对抗样本攻击技术和对抗鲁棒准确性评估等关键技术研究,以期提升系统在复杂电磁环境条件下的鲁棒性和准确性。     

引入电流变化率的电源分布网络最差噪声分析算法

随着时钟频率的增加以及电源电压的降低,电源完整性问题日益凸显。将电流变化率加入到最差噪声算法的电流约束中,能够在任意电流变化率的情况下分析电源分布网络的最差噪声,从而获得更加真实的最差噪声。另外,利用改进的Knuth-Yao四边形不等式法对基于动态规划的最差噪声算法进行加速,加速后算法的时间复杂度从O(n~2m)降为O(mnlogn)。     

基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制

针对高炮炮控交流伺服系统高精度定位控制存在的外界干扰及诸多非线性因素,提出了基于连续光滑函数fan()的改进扩张状态观测器(ESO),并将其应用于分数阶PID控制器,即CS-ESO-FOPID。该控制器将所有外界干扰因素作为"总干扰"获取干扰实时量,并通过改进扩张状态观测器实现非线性因素的实时动态补偿。数字仿真证明,CS-ESO观测优于传统ESO观测,CS-ESO-FOPID的动态控制精度及对外部扰动的鲁棒性均优于FOPID控制,避免了基于传统ESO的分数阶PID易出现的高频颤振现象,从而验证了该控制策略的可行性和有效性。     

父亲戒烟被“逼”记

父亲曾有过三十多年的"烟龄"。小时候,父亲常给我几块钱,让我到村头的小卖部给他买香烟,而我也总是乐此不疲,因为买烟剩余的钱可由我自主支配。印象中买的最多的就是一块两毛钱一包的没有过滤嘴的"大鸡"牌香烟了,偶尔也买哈德门、丰收等。     

我是普通一兵

一次偶然的机会,军旅作家苗长水老师送给我一本他的著作《超越攻击》,怀着深深的敬意我一口气读完。功勋显赫的步兵272师,是一支在战争的血与火中打出来的英雄部队。全师的每一名士兵都很普通,但又那么了不起。我们不会忘记,把有限的生命投入到无限的为人民服务之中去的雷锋,他也曾是一名普普通     

某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制

针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶PID控制器表现出较好的控制性能。通过半实物仿真实验可知模糊分数阶PID控制器在响应速度、超调量及稳定误差等方面均优于分数阶PID控制器,且对外部负载扰动具有较好的鲁棒性。