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▲6月29日，学院2007届毕业典礼在军人俱乐部隆重举行。训练部贾红威部长主持典礼。学院和部门领导出席会议。在主席台上就座的有（左起）：科研部部长田小利，政治部主任李金星，副政委何茂祥，副院长楼文伟，政委张剑萍，院长杨正武，副院长谷安彪，副政委焦万瑜，训练部部长贾红威，院务部部长吴广泽。     

中国人民武装警察部队工程学院揭牌仪式

1998年11月12日,学院揭牌仪式在宽阔雄伟的中心广场隆重举行.武警总部、陕西省、西安市的党、政、军领导,以及西安地区军队院校协作中心单位的领导及代表,出席了揭牌仪式.这标志着学院的建设发展揭开了崭新的一页.1998年门月12日,学院揭牌仪式在宽阔雄伟的中。C广场隆重举行。武警总部。陕西省、西安市的党。政、军领导,以及西安地区军队院校协作中。二单位的领导及代表,出席了揭牌仪式。这标志着学院的建设发展揭开了崭新的一页卜学院政委王培生少将主持揭牌仪式卜学院院长尹成富少将担任阅兵总指挥A武警总部及西安驻军领导在阅兵台上一陕…     

基于路径跟踪的平流层飞艇柔性编队控制

建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,在定高飞行前提下,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化处理。提出采用路径跟踪的平流层飞艇柔性领航-跟随编队控制方法,领航者和跟随者通过速度控制与航向控制,分别跟踪保持特定距离的参考路径,实现编队的柔性控制。以采用直线路径跟踪和采用圆路径跟踪的三平流层飞艇编队控制为例,对提出的柔性编队控制方法进行仿真验证。仿真结果表明:提出的路径跟踪方法控制精度高,提出的柔性编队控制方法可以实现编队稳定运行,避免编队成员碰撞现象的发生。     

风场中平流层飞艇轨迹跟踪的滑模控制方法

为实现平流层飞艇驻空阶段可控飞行，研究环境风场中横侧向轨迹跟踪的滑模控制方法。建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型，将动力学方程解耦为纵向运动方程和横侧向运动方程，采用小扰动方法对动力学方程进行线性化；利用滑模控制对外部干扰强鲁棒的特性，设计横侧向轨迹跟踪的滑模控制器；以直线与圆组成的复合轨迹跟踪控制为例，对提出的轨迹控制方法进行仿真验证。仿真结果表明，所提基于滑模的轨迹跟踪控制方法鲁棒性好，在一定范围的风场扰动条件下，可以实现对指令轨迹的有效跟踪控制，响应特性好。     

宣布命令大会

4月29日,武警总部副司员张进宝中将,专程来到学院宣传国务院、中央军委的命令.图为宣布命令大会会场.在主席台中就座的首长(从左到右)是:新任学院院长侯小保少将,原院长尹成副少将,副司令员张进宝中将,学院政委王培生少将,总部干部部副部长姚立功上校.