民俗习惯在民事审判中司法适用的实证分析

当今的司法审判始终显现着一种特殊现象,即无论成文法如何完备,民俗习惯总会渗透到民事活动中施加规范性影响,这一态势在基层社会生活中尤其明显。而在司法代表国家意志对这些民事活动进行评价时,审判者也无时无刻不感受着民俗习惯的那份坚守。关注民俗习惯在基层法治生态中的价值,通过实证研究的方式解构民俗习惯在司法实践过程中的应用,来展示可使审判者把握此种影响的客观规律,分析在法制体系下如何合理、准确、高效地适用民俗习惯。     

地面目标特征识别与无人飞行器位姿估计

针对小型无人飞行器位置姿态估计问题,提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置,利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取,与源目标特征点进行匹配,得到精确的目标位置信息,实现了在图像平面内的目标快速跟踪,并得到机体轴系下无人飞行器与目标间相对位置和姿态角的估计值。对算法进行了实验验证,具有优良的跟踪性和实时性。