多喷嘴系统控制律

大型航天器(航天飞机、空间站等)的反作用控制系统(RCS)是由多喷嘴组成,具有较高的冗佘度。本文对此系统提出一种控制律,包括控制指令的产生与分配的方法,编成程序包后,便于机载计算机实时操作。     

用平衡级数法求地球旋转修正量

前言 鑑于当发射导弹计算射程及发射方位角时均需考虑地球旋转的影响,这种影响随着射程增大而增大,故求取射程、方位角及偏差导数因地球旋转引起偏差的修正量,在实施射击中是必须的。本文采取建立绝对坐标系与相对坐标系的关系式,用平衡级数法推导出考虑到Ω~2项的射程和方位角的修正量,该结果与曹昌祐在“地球自转修正量的级     

大型空间结构姿态动力学和控制

本文提出了一个带大型太阳帆板的飞船和一个带液体贮箱的飞船对接而成的大型空间结构,采用有限元法和模态综合法建立系统的姿态动力学方程,并进一步设计了一个鲁棒的模型参考自适应控制系统,且对此系统进行了数字仿真。