船舶航向非线性系统离散变结构控制

基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。     

贵州经济发展的生力军

党的十一届三中全会以来,贵州省国防科技工业在产业结构、产品结构、服务方向与运行机制等方面发生了重大变化,初步形成了以“军品、民品和第三产业”相结合的生产格局。2003处全省国防科技工业在黔工业企业累计完成工业总产值113亿元,实现利润1.5亿元,民品产值已占工业总产值的77.1％。     

某型延期传扩爆装置爆速偏高质量改进

延期传扩爆装置作为一种新型组合式火工品,其性能对战斗部最终发挥作战效能起到至关重要的作用。本文从建立影响导爆索爆速的故障树入手,分析了原材料、拉索模具、加工工艺、测试方法等因素对爆速的影响,解决了产品延期时间偏高的质量问题。     

加强学生的思想政治教育

李洪志及其“法轮功”组织的罪恶阴谋已经被揭穿，我们对“法轮功”组织的斗争取得了重大胜利。但像“法轮功”这样的具有反科学、反社会、反政府性质的非法组织为什么能够在短短的时间迅速蔓延、膨胀。不能不引起我们的反思。从一定意义上说，“法轮功”事     

迫击炮弹发射将药尾管压检测方法研究

迫击炮是我军团属火炮的重要组成部分,作 为迫击炮弹重要组成的发射装药,直接影响着初速、射程、地面密集度等重要性能,它将对迫弹是否正常发射、飞行和可靠到达预定目标起到关键作用。迫弹发射装药通常由基本药管和附加装药 构成,附加装药结构相对简单、性能比较稳定,而基本药管的结构随着弹药技术的不断升级也日趋 复杂。基本药管设计是否合理,性能是否满足使用要求,主要通过尾管压力值来衡量。到目前为止,国内发射装药研制和生产厂家、研究所、弹药修试站等单位仍然沿用传统的铜柱测压方法,这种方 法只能测出尾管压的一个固定值,实际上,…     

利用预测器降低令牌协议的通信量

令牌协议采用广播方式发送一致性消息,导致网络通信量大,限制了协议的扩展能力。提出预测的方法有效地消除令牌协议中的无用消息,从而降低了通信量。根据应用程序的读写失效比例提出3种预测策略。实验结果显示,采用512项的Owner预测器平均降低3.8%的连接通信量,Sharer预测器和Hybrid预测器分别平均降低了11%和7%的连接通信量。预测方法可以有效地降低令牌协议的通信量,提升令牌协议的扩展能力。     

贵州：军民结合提升核心竞争力

贵州省国防科技工业经过40多年的建设和发展,特别是改革开放近30年来,已成为配套齐全的战略后方基地和贵州省经济发展的重要力量。     

火炮身管直线度检测方法及测量元件选择

火炮身管弯曲,轻则降低射击精度,重则阻碍弹丸运动,以致产生膨胀、炸膛事故,直至火炮身管报废。为了发挥火炮的作战效能,提高装备的技术保障能力,该文介绍了可用于检测火炮身管直线度误差的四种方法:量规检验法、杠杆法、指示器法和光轴法,并对其优缺点进行了比较,认为光轴法是一种比较好的轴线直线度测量方法。还根据火炮身管直线度的检测原理,分析了三种非接触直线度测量方法:四象限光电池法、CCD法和PSD法,认为位置敏感探测器(PSD)具有更为显著的优点,是非接触式位置检测的理想接受器件。