延时下基于事件触发的多智能体系统一致性

研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。     

一种改进的事件驱动系统框架

在给出事件驱动系统安全漏洞的基础上,指出了产生漏洞的根本原因是:系统忽视了输入系统的事件序列之间存在的相关性;系统无条件信任任何事件源产生的事件.针对这两个原因,相应提出了事件序列形式安全分析模型及基于事件源的可信度评估模型,依据这两个模型,构建了一种改进的事件驱动系统框架.     

别斯兰事件后俄罗斯反恐机制的重建

随着苏联的解体,本来著称于世的强效反恐机制一夜之间分崩离析,反恐部门权责不清,协调不畅,反恐不力,恐怖势力乘虚而入,俄罗斯频频处于恐怖事件威胁之下。别斯兰事件给俄罗斯敲响了警钟。通过实施一系列有效措施,俄罗斯重建反恐机制,并取得明显效果。     

群体性事件情报预警困境的博弈分析

在公安边防部门辖区内，群体性事件时有发生，成为影响辖区治安的主要因素。如何基于所掌握的情报，找出一种科学合理的情报分析方法成为边防部门亟待解决的问题。从博弈论的角度，建立模型，用数学方法进行求解，对公安边防部门与群体性事件的策动者进行博弈分析。     

事件

中国海军护航编队完成2010年第一批护航任务 在中国海军护航编队“巢湖”舰、“千岛湖”舰护送下，当地时间2010年1月4日下午，“河北锦绣”、“银河”等13艘中外船舶顺利抵达亚丁湾西部预定海域。     

即将被开启的“潘多拉魔盒”——基因武器

前不久发生的炭疽病毒袭击事件搅得美国人坐立不安，同时也震惊了全世界，现在人们才真正明白，其实在我们的身边一直就有一个恐怖幽灵在游荡，那就是生物武器。应用生物武器作战可谓是源远流长。比如在二战期间，臭名昭著的日本法西斯731部队就已经在中国战场大量投入使用了这种杀人不见血的武器，给中国人民带来了巨大的灾难。     

事件

亚太13国举行海上联合军演 亚太地区13国海军2月5日 8日在印度东部安达曼-尼可巴群岛的布莱尔港举行代号为“米兰－2010”的联合演习，以加强反海盗和人道援助等海上协作能力。印度海军出动了5艘战舰，包括坦克登陆舰和快速攻击艇等；澳大利亚、孟加拉国、印度尼西亚、马来西亚、缅甸、新加坡、斯里兰卡和泰国8国海军派出了9艘战舰；文莱、菲律宾、新西兰和越南4国海军派出了代表。     

群体性事件参与者的社会心理特征探析

现阶段我国群体性事件逐渐成为影响社会稳定的重要问题.群体性事件参与者普遍的失衡心理、自认为行为＂合理＂的片面心理、侥幸投机心理和易受感染的从众心理是酿成群体性事件的重要社会心理特征.加强心理疏导是预防和处置群体性事件的重要措施之一.     

当前党史军史研究中的一些误区

近几年，在参加有关党史军史重大课题的审定中，发现在表述一些重大历史事件时，往往因为缺少一句话，或者为了省略一些文字，就造成重大失误。其实，关键的原因在于没有注意把握党史军史研究的基本规律，没有了解构成历史事件的基本要素，知其然不知其所以然。这是史学研究的一些误区。     

越战亲历记

作为一名军事摄影记者，我参加过新中国成立后的历次重大战事，然而，在我的脑际中始终挥之不去的，却是36年前我被派往越南南方参加的那场越南人民抗美救国战争．史称“越战”。在热带雨林中与越南南方民族解放军将士们一起度过的八个多月．使我深刻地领悟了在强大的侵略者面前反侵略斗士们的精神面貌和斗争艺