伺服电机NCS神经网络PID趋近律滑模控制

针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。     

光顺样条函数的再生核表示与计算

光顺样条是散乱数据拟合的理想函数,是噪声数据最优平滑的重要工具。因此,光顺样条的数学表示和计算的研究具有重要的意义。本文在一般的线性微分算子和线性泛函的情况下讨论光顺样条函数的构造和计算,通过构造一个适当的再生核Hilbert空间,使得所讨论的微分算子光顺样条成为该空间中的最小范数问题,再利用投影理论建立了光顺样条函数的再生核表示方法,并得到了插值偏差表达式。作为特例,还给出了奇次多项式光顺样条函数新的简洁的计算方法。     

美俄核武建设现状透视

4月份的核领域,用大事不断来形容毫不过分。4月6日,美国国防部发布《核态势评估》;4月8日,美俄两国元首在捷克首都布拉格签署新的核裁军条约;4月12日至13日,由47个国家的领导人或代表,以及联合国、国际原子能机构和欧盟等国际和地区组织的负责人参加的核安全峰会在华盛顿召开;4月17日至18日,伊朗首都德黑兰举行核裁军国际会议。在前后半个月的时间里,核领域内出现如此密集的举动可谓空前。这也从一个侧面反映出,核安全问题热度正在持续高涨。与此同时,这些举动无疑也与去年美国总统奥巴马上台后提出的"无核世界"构想有着一脉相承的关系。事实上,在该构想提出以后,全世界所有的希望与怀疑,包括此次核峰会上胡锦涛总书记提出的"五点主张",能否获得应和,最终取决于美国以及俄罗斯这两个世界上最大有核国家的实际表现。所以,尽管提出了《核态势评估》,尽管有新的裁军协议,但表象不能代表实质,更深的内涵还需进一步的品味才能获悉。     

Volterra高阶核新算法在涡轮转速控制上的应用

给出了对非线性动态系统做任意精度逼近的Volterra级数高阶核的全新估算方法并将其应用于涡喷发动机的转速控制上。该方法在核函数理论基础上,构造线性空间,将求解Volterra级数各阶核的问题转化为求输出观测向量在希尔伯特空间中某一子空间上的投影的问题,使原本复杂的非线性系统的Volterra级数的逼近问题在线性空间中以向量内积的方式得到解决。与其他时域或频域估算Volterra核的方法相比较,该算法的优点在于理论体系严密、计算量不随阶数增高而成几何级数增加、辨识精度高。该方法理论上能够估算任意阶核,弥补了现有方法难以估算四阶以上核的缺点,可应用于动态系统和强非线性系统的建模。将发动机动态过程描述为四阶的Volterra级数模型。     

王双林到兰州铀浓缩有限公司考察

4月27日，国防科工局党组成员，中央纪委驻国防科工局纪检组组长王双林，在中核集团公司党组成员，纪检组组长王森陪同下，到中核兰州铀浓缩有限公司考察工作。     

一种多核微处理器互连接口的设计与性能分析

并行是提高计算机性能最主要的方法,随着集成电路生产工艺的不断发展,除了在单个芯片内集成更多的处理器核外,通过集成高速互连网络接口构建多路并行系统一直是提高高性能计算机并行性的主要方式。提出了一种面向多核微处理器的互连接口的设计方案,基于精简的PCI-E总线协议,采用高速串行数据传输技术,支持Cache一致性报文和大块数据传输报文,能够用于实现4个处理器的直接互连。模拟结果表明,优化设计的互连接口每个接口能够实现64Gbps的双向最大有效带宽,最小传输延迟为120ns,能够较好平衡不同报文类型对带宽和传输延时的要求。     

片上trace：嵌入式处理器的有效调试和优化技术

片上trace技术弥补了传统调试方法的不足,可以实现对嵌入式软件的非入侵调试.首先分析了当前主流调试方法的不足,论述了trace与断点调试方法互为补充的关系,而后介绍了YHFT系列DSP的片上trace系统TraceDo的功能与结构,并解释了路径trace的原理和工作过程,最后讨论了片上trace的应用.     

“核”去“和”从

2月19日，伊朗最高领袖哈梅内伊表示，伊朗已经多次表明本国的宗教信仰认为核武器是“违禁的”，伊朗并不寻求发展核武器，一些西方国家指控伊朗在寻求发展核武器是“陈腐和荒谬”的。这一言论使得本已一波三折的伊朗核问题更显扑朔迷离。     

美国“核态势评估”的回顾与前瞻

文章回顾和分析美历次核态势评估的背景与进程,对近些年来美国核政策与核战略的发展演变及未来走向、主要变化及特点进行分析和研究。     

基于修正核函数的支持向量机空袭目标威胁评估

为提高空袭目标威胁评估的准确性,在分析目标威胁评估特点的基础上,提出了一种基于修正核函数的支持向量机空袭目标威胁评估方法.该方法以黎曼几何为理论依据,通过构造一种新的保角变换,并利用该保角变换对核函数进行修正,可提高支持向量机用于空袭目标威胁评估的精度.通过实例仿真与标准支持向量机方法进行比较,说明了该方法的有效性和优越性.