延时下基于事件触发的多智能体系统一致性

研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。     

打开美的心灵 感受自然科学之美

化学美学是化学与人文学的结合点，它是用美学的眼光来审视化学问题，从而为化学提供人的价值尺度和情感指向，给化学理性插上诗意和灵性的翅膀。化学美的欣赏反映了人与化学世界关系的和谐和丰富，当欣赏主体以愉悦的心情在对象（化学）中发现出一个新的世界时，主体就获得了不同寻常的感受，并在情感的共鸣和意蕴的领悟中，加深对化学价值的体验，得到情感领域的升华，达到主体自觉地去发现化学美，表现化学美，创造化学美。     

不竭动力探源—全国“五一劳动奖状”获得单位、西安航天化学动力厂实现跨越发展巡礼

中国航天科技集团公司第四研究院西安航天化学动力厂，是目前国内最大的固体火箭发动机装药、总装、检测专业厂．承担着国家重点型号及神舟载人飞船逃逸系统等多种固体发动机的研制生产任务，工厂先后获得国家和省部级科技成果奖百余项，为祖国航天事业的发展和国防现代化的建设做出了重大贡献。     

不同装备采购方式的装备价格形成机制探讨

文章在对传统的装备采购方式及装备价格形成机制进行分析的基础上,探讨了招标采购与非招标采购方式下装备价格的形成机制。文章认为,由于适用条件的不同,装备的采购可分为公开招标采购、邀请招标采购、竞争性谈判采购、单一来源采购和询价采购。与此相适应,装备价格的形成可分别采用市场机制、"成本补偿+利润"机制、"成本+激励金"机制、"平均成本+补偿成本"机制和"价值+供求"机制。     

别斯兰事件后俄罗斯反恐机制的重建

随着苏联的解体,本来著称于世的强效反恐机制一夜之间分崩离析,反恐部门权责不清,协调不畅,反恐不力,恐怖势力乘虚而入,俄罗斯频频处于恐怖事件威胁之下。别斯兰事件给俄罗斯敲响了警钟。通过实施一系列有效措施,俄罗斯重建反恐机制,并取得明显效果。     

固体推进剂黏弹性本构模型及其有限元应用研究

基于时温等效原理和WLF方程建立推进剂黏弹性泊松比主曲线方程,进而建立考虑时间温度相关泊松比的推进剂本构模型。基于增量有限元方法,采用完全显式积分算法推导增量形式的黏弹性本构方程。根据MSC. Marc用户子程序编程规则,确定本构模型对应的一致切线刚度矩阵从而实现本构模型的有限元应用。先后通过固化降温以及点火增压工况,分别采用黏弹性泊松比以及弹性泊松比对药柱结构进行应力应变力学响应分析,并对比不同类型泊松比对应力应变场的影响。研究方法和结果可为发动机药柱的精细结构完整性分析提供参考。     

战斗实验室——美军检验训练效果的重要机制

美军为了从以往的作战行动中汲取教训，找到薄弱环节，检验和评估新的作战思想、作战方法和手段，寻求增强联合部队的杀伤力、生存力和行动速度的途径，确定部队训练、人员培训、编制体制和武器装备等方面的需求，建立了六大战斗实验室，即“早期进入时的杀伤力与生存力战斗实验室”、“战斗指挥战斗实验室”、     

发挥体制机制优势 加快民用航空产品发展

这些年来，贵州航天精工制造有限公司在发展方面取得了不少成就，特别是在民用航空领域取得了较好的成绩。但很多人可能不知道，这个企业的发展并不是想象中的那么顺风顺水，她也是经历了很多的坎坷和努力才走到今天的地步。结合航天精工的发展历程，我们探索和揭开她成功的秘密。     

艰难的爬坡

288厂是一家“三线”调迁企业。1996年,该厂依靠银行贷款、自筹资金实现了整体搬迁。企业连年亏损,职工工资不能按时发放,加之搬迁时留下的沉重负担,企业陷入了困境。怎么办? 1999年12月,在2000多名职工期盼的目光中,年仅36岁的李谏走马上任,挑起了扭转困境的重任。工厂全体职工在新一届领导班子的带领下,以顽强的毅力和超人的勇气,负重爬坡,冲击国际、国内市场,使企业在3年时间内走出困境,经济效益持续稳定增长,经济运行质量逐步提高。3年来,工厂销售收入增长21%、劳动生产率增长6.4倍,固定资产增长48%,为企业今后的发展奠定了一块牢固…