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1.
捷联寻北仪在使用中会受到各种环境干扰的影响,从而削弱有用信号,降低寻北精度。研究了一种测量角速度干扰的方法。首先,定义一个虚拟的数学平台;然后,利用加速度计输出和陀螺仪输出积分计算得到实时姿态角相比较,并采用P I控制器进行反馈控制将数学平台调平;从而把角速度干扰从陀螺输出信号中测量出来。该方法简单实用,能显著提高寻北仪抗环境干扰的能力。  相似文献   
2.
最近,我们采访组从北京驱车800公里,来到位于晋西高原,吕梁山西麓,蔚汾河北岸的兴县蔡家崖。抗日战争时期,这里曾经是中共中央晋绥分局、晋绥边区政府、晋绥军区司令部的所在地。  相似文献   
3.
6月7日上午,韩国釜山市影岛的釜山海洋警察署码头,来自美国、日本、俄罗斯的舰船与韩国海洋警察厅的舰艇一起,整齐地停靠在码头上,准备参加当天上午的“北太平洋海上安全联合演习”舰船演练。由于这次演习是有关国家之间首次将地区海上安全演习由图上作业转为实际操作,因此备受关注。多国舰船汇聚釜山6月7日上午9点,来自韩国海洋警察厅、美国海岸警卫队、俄罗斯联邦安全局、日本海岸警卫队、中国及加拿大  相似文献   
4.
针对模拟训练仪传统开发方法中存在的问题,在新一代产品研制过程中引入并行设计方法.阐述了并行设计技术的基本概念,详细研究了并行设计技术在需求论证、概念设计、详细设计、工艺设计、生产和调试等各个阶段的具体应用,总结了并行设计中采用的建立协同工作环境、建立并行开发模型、建立产品数据库等关键技术,并指出了影响并行技术有效实施的关键所在.结果表明,与串行设计方法相比,并行设计方法的应用缩短了研制周期,提高了设计制造质量,降低了成本,取得了较好的经济效益和用户满意度.  相似文献   
5.
针对某导弹发控仪模拟器集成度低,难以提高性能的问题,提出了基于FPGA的微型化设计方法,给出了具体的硬件电路和软件设计流程图,对典型电路进行了分析。仿真结果表明实现了原电路的功能,提高了集成度,实现了系统的功能优化。该设计为同类模拟器的研制提供了有效的方法和途径。  相似文献   
6.
利用图解法证明了航位推算轨迹和真实轨迹相似,符合相似性原理,并通过图解法推导位置修正公式;将位置修正技术用于里程仪的初始标定,经实测数据证明标定后的航向安装偏差角、俯仰安装偏差角及里程仪刻度系数误差大幅减小;将位置修正技术与GPS结合进行GPS/DR组合导航,经Matlab仿真证明该组合导航在长距离行车可将航向误差角限制在3.6′之内;该修正技术具有较高的实际应用价值。  相似文献   
7.
详细讨论了惯性导航系统方位对准的物理罗经和数字罗经原理及其对准过程,并推导出了陀螺漂移εx影响寻北精度的计算公式.  相似文献   
8.
连续旋转式寻北仪以其突出的性能成为当前寻北仪研究的热点,但关于转台误差对连续旋转寻北算法精度影响的分析很少.针对速率偏频激光陀螺寻北仪,研究了转台测角周期性误差对寻北结果的影响.理论分析表明,测角周期性误差的存在会导致寻北结果偏离真实值,必须对其进行建模和补偿以提高寻北精度.对理论分析结果进行了仿真实验和样机寻北实验验...  相似文献   
9.
某型导弹发射仪主要是用于发射舰载新型反舰导弹的保障设备,对其工作性能可靠度的高低直接关系到系统的正常使用,所以系统的高可靠性是该导弹发射仪设计的首要指标之一.在对某型导弹发射仪进行可靠性设计时,经过对系统构成要素的分析,在充分论证系统可靠性的基础上,运用可靠性的估计相关理论和数学理论,建立了某导弹发射仪的可靠性模型,运用Bayes方法进行了可靠性评定,计算表明该系统的可靠性达到了设计指标要求,对实际系统工程的可靠性设计与评定具有较好的借鉴作用.  相似文献   
10.
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