捷联寻北仪抗环境干扰的研究

捷联寻北仪在使用中会受到各种环境干扰的影响,从而削弱有用信号,降低寻北精度。研究了一种测量角速度干扰的方法。首先,定义一个虚拟的数学平台;然后,利用加速度计输出和陀螺仪输出积分计算得到实时姿态角相比较,并采用P I控制器进行反馈控制将数学平台调平;从而把角速度干扰从陀螺输出信号中测量出来。该方法简单实用,能显著提高寻北仪抗环境干扰的能力。     

辣素合成研究进展

对合成辣素的方法和技术途径进行了较全面的综述．     

“超前训练”带来的生机——辛置煤矿民兵训练改革的调查

有人说,企业改革后民兵训练越来越难了。但我们在霍县矿务局辛置煤矿看到的情况却相反:1986年和1987年,县人武部下达给该矿民兵训练任务66人,而他们实际训练了383人,超出应训人数的6倍。奥秘在哪里?     

青春永驻台头镇

早逝的英雄永远年轻。苏联当代著名作家巴克兰诺夫就以《永远十九岁》的名篇,讴歌一位年轻的炮兵指挥员在献身中获得永生。山西省乡宁县台头镇民兵连长高小龙也是这样一位民兵英雄,他为了别人的幸福而献出了自己年轻的生命。在台头镇的历史上,将流传给人们一个永恒的22岁的高小龙形象……