一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

数字中频接收机中的数字AGC的设计与实现

介绍了数字自动增益控制(AGC)技术在数字中频接收机中的实现方法’,提出了利用 DSP Builder模型库设计的一种实用的数字自动增益控制电路,所设计的电路在数字中频接收机系统内工作良好。该数字 AGC具有快速收敛、结构简单、性能稳定和成本低等特点。占用 Altera StratixⅡ FPGA 片上163个自适应逻辑单元(ALUTs)。     

基于本体的一体化辅助决策平台模型检索模式

随着决策模型种类和复杂度的不断增加,模型的描述和检索成为一体化辅助决策的重要问题。基于目录分类、关键字等的模型描述方法缺乏语义信息,因此无法较好地满足用户的检索请求。利用描述逻辑对模型进行形式化说明,在此基础上研究平台模型的检索方法,提出模型语义层的检索模式,并且对检索模式的有效性和应用性进行了分析。     

蓝天探险 笑傲苍穹——空军某试飞大队配合运八飞机科研试飞纪实

某日，在城固柳林机场，随着一颗红色信号弹的升起，运八某重点型号飞机圆满完成科研鉴定试飞和培训带飞任务，这是空军某试飞大队蓝天探险、鹰击长空的又一丰硕成果，同时也标志着运八特种专业飞机又增加了一种新机型。中央军委副主席徐才厚及空军领导在亲临科研试飞现场检查指导工作时，称赞他们牢记“立志报效祖国、勇闯蓝天禁区”理念，攻克难关，     

加强约束的布尔可满足硬件求解器

利用现场可编程门阵列固有的并行性和灵活性,提出在硬件可编程平台上基于随机局部搜索算法的布尔可满足性求解器,用于求解大规模的布尔可满足性问题。相对其他求解器,该求解器的预处理技术能极大提高求解效率;其变元加强策略避免了同一变元被反复连续翻转,降低了搜索陷入局部最优的可能。评估结果表明,求解器最多能处理32 000个变元/128 000个子句的实例。相比当前同类型的求解器,其求解效率明显提高。     

PLC控制纸机传动系统

随着变频器在纸机应用中的不断广泛,计算机技术和通信技术的结合,使纸厂的自动化程度和控制精度,控制速度和系统的稳定性提高到一个新的水平。本文以美利纸业1880/300纸机为例,重点讨论PLC在纸机系统中的构成与设计。     

当代中国军事战略思维与和平发展道路（续）

维护和平发展要求当代中国军事变革必须坚持中国特色 这是当代中国军事战略思维据以展开的第三个基础性判断。这个思维判断包含的逻辑进程，要求回答维护和平发展与有限大幅提升军事实力的关系，提升军事实力与军事变革的关系，以及军事变革的中国特色的要点。     

民兵防化分队现场练救援

着眼提高完成多样化军事任务的能力,针对化工企业产品可能发生易燃、腐蚀、泄漏的情况,3月11日,湖北省荆州市沙市区人武部组织民兵防化分队,模拟驻地沙隆达三氯化磷工段发     

一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法

研究了模糊交互多模型算法(FIMM)和基于当前统计模型(CS)的自适应滤波算法,提出了一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法(CSFIMM)。该算法克服了模糊交互多模型算法精度较低和当前统计模型自适应滤波器方差调整有限的缺点。通过仿真,对所提出的算法和交互多模型(IMM)算法以及FIMM算法在估计精度和计算量两个方面进行了比较。     

一种运用遗传算法确定船舶航向控制模糊规则的方法

为了克服船舶航向控制模糊规则确定过程中的盲目性,引入一种与之相适应的遗传算法,以使结果成为某种意义下的最优解,从而从根本上解决这一重要问题.文中运用Matlab的C语言MEX-文件技术,将遗传算法源代码与Matlab直接结合起来,利用后者的强大建模能力,建立起完整的仿真模型.仿真结果表明,船舶的航向控制能力得到明显改善.