非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。     

基于3D打印的可移植人体外耳支架关键技术研究*

耳廓缺损是临床常见疾病，使用患者自体肋软骨雕刻为耳支架并植入缺损耳皮下是目前的主要治疗方法。该方法对手术者提出很高的技术要求，雕刻的外耳支架无法精确还原患者耳廓形状，同时肋软骨的切除会对患者带来并发症。本文探索使用医用硅胶制作患者个体外耳支架的关键技术，使用CT和逆向建模技术得到对应患者个体的外耳数字模型，利用3D打印技术制造人体外耳支架模具，并使用医用硅胶MED 4735完成人体外耳支架的制作成型。动物实验验证了其生物相容性，证明了该方法的可行性。通过该技术制作的硅胶人体外耳支架可以高度模仿患者特定的耳廓形状，支架精度高，制造周期短，无生物排异，可为替代肋软骨雕刻人体外耳支架进行耳廓缺损治疗提供依据。     

打造国内一流液压支架生产基地——山西平阳重工机械有限责任公司民品发展纪实

今天的山西省侯马市是历史上晋国的古都,记者在这里对一家以高端液压支架为主要民品,取得快速发展的军工企业进行了采访。隶属于中国船舶重工集团公司的山西平阳重工机械有限责任公司,坚决贯彻党中央制定的"军民结合寓军于民"方针和国防科工委提出的"军品为本民品兴业"的要求,近年来经济总     

廉洁文化 促平阳重工健康发展

多年来平阳重工在完成国家任务的同时,充分发挥技术设备优势,闯市场、争份额,以优异的产品质量和完善的服务跻身于煤炭设备液压支架生产的前列。特别是2006年以来与黄陵、淮南两大煤业集团分别签订的具有国际先进生产力水平的高端支架的合同,为平阳重工赢得了更广阔的市场和美誉。这期间,平阳重工的廉洁文化建设发挥着不可缺失的作用。     

基于星架系统结构参数的卫星载荷减振方法

卫星工程中广泛采用的有效载荷支架结构可能会与卫星主体结构发生动力耦合,进而造成有效载荷响应显著放大。进一步将有效载荷支架与卫星主体结构考虑为一个整体系统(称为星架系统)。采用有限元方法建立某型卫星系统级动力学分析模型,从中提取结构参数建立集中参数模型,并针对结构参数进行单变量影响分析。结果表明:所建集中参数模型能够反映支架结构与卫星主体结构之间动力耦合规律,载荷响应对两者频率参数的敏感程度远高于其阻尼和质量参数,卫星结构设计阶段应重点考量主体结构和支架结构频率关系以优化卫星载荷的动力学环境。     

北方系重工一季度合同逾6000万元

兵器工业集团公司内蒙古北方重工公司一季度中承揽液压支架合同3套256架．累计承揽煤机产品合同6211万元。     

成功跨越 精彩“转身”打造煤海擎天柱—平阳重工建设一流液压支架生产基地纪实

国内外形势的深刻变化和科技水平的迅速提高，为军工企业的生存发展不断提供机遇和挑战。军工企业如何沉着应对，直接决定企业的命运。中央高瞻远瞩，紧紧抓住和平与发展这一主题，果断提出军民结合、寓军于民，实现国防效益和经济效益统一的指导方针，为军工企业指明了发展方向。军工企业也由此被推向了市场，走上一条探索之路。     

半定量快速评价沾染H消毒效果的研究

芥子气或冬季芥子气均可和氯化汞及米氏酮配位反应直接显色、生成玫瑰红色或紫红外的三元混配化合物。利用浸渍有氯化汞和米氏酮的硅胶纸制成的采样检测纸,可以方便地用于快速检测并半定量评价兵器表面经消毒后,残留在漆层中的芥子气或冬季芥子气的残存密度,也可以用于快速检测渗透到可渗透材料内部的芬子气或冬季芥子气。芥子气采样检测纸采用铝箔复合膜包装,储存期可达3年之久。     

突破工程机械产品发展瓶颈——北方重工集团不断加大改造创新力度

<正>北方重工集团有30余年的液压支架生产史,20年余年的掘进机制造史,但由于历史原因,工程机械板块的主产品掘进机只有一个系列两个型号,液压支架更是在低端化徘徊,产品的技术含量低、种类单一,很难满足当今煤机市场向高科技、     

可移植人体外耳支架的3D打印关键技术

探索使用医用硅胶制作患者个体外耳支架的关键技术,使用计算机断层扫描和逆向建模技术得到对应患者个体的外耳数字模型,利用3D打印技术制造人体外耳支架模具,并使用医用硅胶MED 4735完成人体外耳支架的制作成型。动物实验验证了其生物相容性,证明了方法的可行性。通过该技术制作的硅胶人体外耳支架可以高度模仿患者特定的耳廓形状,支架精度高、制造周期短、无生物排异,可为替代肋软骨雕刻人体外耳支架进行耳廓缺损治疗提供依据。