非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。     

不签收民事调解书也能申请强制执行

2004年8月,何某与李某因运费发生纠纷诉至法院,经法院调解,双方达成调解协议：1．被告李某在2004年底前付清拖欠的运费2．6万元;2．诉讼费由被告李某承担。李某在调解协议上签字后离开法院。当法院向李某传送民事调解书时,李某屡次不告知法院其准确的送达地址,造成民事调解书未向其送达,到了给付时间也不履行民事调解书应给付的义务。原告何某遂向法院申请强制执行,     

基于AR的单兵态势生成软件设计

根据单兵作战指挥系统对实时应急指挥和战场态势掌握的需求,研究基于AREngine平台用于单兵战场协同态势生成软件设计。利用国产智能手机对传统沙盘进行增强现实态势呈现,通过充分利用步兵指挥员及作战人员所配备的单兵系统核心处理设备——智能手机的强大AR功能,为作战人员提供步兵指挥、作战推演、力量部署及战场态势的逼真呈现,可用于战时筹备兵力、模拟训练时的战略部署等,具有较为现实的意义。     

车载系统姿态解耦与目标导引算法

对姿态和北向角传感器安装在回转平台上的车载观察瞄准系统中的载体姿态解耦、坐标转换、目标坐标求解和目标导引算法进行了详细分析,给出了目标坐标求解、瞄准线导引算法.给出的算法原理可以直接应用于姿态传感器安装在转动平台上的车载系统的稳定控制,该原理可以广泛应用于各种车载、舰载、机载火控/指控系统中的目标指示、稳定跟踪、目标引导控制领域.     

“海上联合-2014”中俄海上联合军事演习掠影

正"海上联合-2014"中俄海上联合军事演习于5月20日至26日在中国东海北部海空举行。演习按照直前准备、联合行动筹划、联合行动实施、总结讲评等步骤,在进行图上推演后,围绕舰艇锚地防御、联合对海突击、联合反潜、联合护航、联合查证识别和联合防空、联合解救被劫持船舶、联合搜救以及海上实际使用武器等9个课目实施了实兵演练,实现了预期目标。     

四元数在火控中的应用

介绍了四元数的定义、代数运算、三角形式和指数形式以及球面表示形式;综述了四元数在刚体姿态控制,计算机三维图像旋转,彩色图像处理和信号处理分析等实际应用中表示的物理含义,着重探讨了四元数理论在火控领域中应用方法,并对比传统欧拉角火控模型,分析了应用四元数火控模型的优点。最后从理论上得出,四元数理论方法在常规兵器火控系统有广阔的应用前景。     

医疗不再难

驻东海前哨某海岛的一名战士，曾因感冒发烧到部队医院看病，买了价值十几元钱的药，却掏了300多元钱的差旅费。这样不合理的现象，在东海舰队某保障基地已成历史。官兵们说，现在的医疗条件，放在过去想都不敢想。     

冠脉搭桥术用 CO2 激光低能输出方法研究

弱ＣＯ_２激光能量的输出及控制是ＣＯ_２激光冠脉搭桥术的核心技术之一。本文介绍了一种利用普通医用ＣＯ_２激光器获得弱激光能量输出的技术与方法。该方法具有激光输出功率稳定,并可调、输出光斑上能量密度均匀,光斑大小可控的特点,它很好地满足了搭桥仪对激光输出参数的要求;该方法还可应用于其它弱ＣＯ_２激光医疗仪器中。文中对设计原理进行了分析,并给出了设计实例。     

工作的“推”与“揽”

工作中,绝大多数党员干部在任务面前都是抢着干,主动揽活,但也有少数同志不是那么自觉,见到工作喜欢推,碰到任务喜欢躲。一推一揽,看似小事,其实不然。一推一揽,体现的是境界。古人说",海纳百川,有容乃大"。意思是指一个人的胸怀和度量,与他的事业成就息息相关。工作中,有的同志喜欢把工作分得清清楚楚,这个是我的,那个是你的,我的工作我干,别人的工作我     

军用软件研制过程的管理与控制

分析了军用软件研制过程和军用系统研制过程的对应关系,详细阐述了军用软件研制过程控制的要求和阶段划分方法。在对阶段概念划分的基础上,对各个阶段的管理控制工作进行了论述,包括阶段的主要工作内容、实施步骤、完成标志及转段条件等。提出的军用软件研制过程管理与控制方法是经过多年软件工作的实践所得,可以供军用软件开发管理者参考。