一种精确打击下桥梁毁伤视景仿真系统设计实现

目前,在桥梁毁伤仿真领域采用的数值仿真方法虽具有精确性高的优点,但是仿真过程不直观、形象,整体性不强。采用视景仿真技术进行精确打击下桥梁毁伤仿真,在保证精确性要求的基础上,利用Unity3D软件以三维画面的形式进行展示,仿真过程形象、直观、明了。给出的精确打击下桥梁毁伤视景仿真系统的设计方法,能够满足真实性和实时性的要求,利用Unity3D自带的物理引擎完成了桥梁模型的物理特性建模和爆炸仿真分析,通过全过程仿真,能够分析得出相应的毁伤结论,达到了预期效果。     

对称矩阵性态数的并行计算

本文针对对称矩阵A建立起性态数的并行计算公式,并通过数值试验得到了矩阵性态数变化对方程组Ax=b的解的误差影响,同时进行了向量和标量计算,计算结果表明:当x大于等于300时,向量计算速度比标量计算速度快17倍。     

GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

类比推理中的一种相似性准则及其验证方法

类比推理是人工智能领域中的重要研究方向,而相似性准则是类比推理中的重要概念。文中给出了类比推理的一种描述框架,定义了相似性准则,并且基于项重写技术,提出了相应的验证方法。     

军用无线电的发展方向——软件无线电

在讨论无线电系统的发展以及军用无线电现状的基础上,提出了利用软件无线电解决现存主要问题的方法.详细分析了软件无线电的基本概念、原理和典型软件电台的基本结构,并介绍了由美国空军负责研制的Speakeasy计划.     

软件无线电中模拟调制方式的软件实现方法探讨

本文讨论了AM、SSB和FM等模拟调制解调方式的软件实现问题。首先从软件无线电的概念、组成及特征和现有军用电台的主要调制方式出发,阐明了软件无线电应具有AM、SSB和FM等功能的思想,说明了用软件实现AM、SSB和FM必要性。其次简述了这三种模拟调制方式的原理,重点论述了它们的软件实现方法,进行了必要的理论分析,提出了在实际实现时应注意的几点建议。最后以AM为例给出了计算机模拟结果,证明了本文采用的方法可行。     

Novell网络下的实时通信技术及应用

本文阐述了NovellNetware的IPX／SPX协议的通信原理,详细讨论了实时点点通信中的“寻址技术”、“后台编程”、“DOS重入”等技术,对NetwareIPX／SPX协议网络的实时点点通信编程技术作了详细的叙述,最后简介了实时点点通信技术的应用。     

软件无线电中的算法设计方法

用软件来实现无线电台的功能时,如何把描述电台功能的数学模型转换成可以用计算机实现的算法是非常重要的一步。本文介绍了一些计算机算法设计的基本特点,并以滤波算法为例,讨论了软件无线电台中的数值型算法的特点。     

过程控制的组态软件工具

本文简要介绍了组态软件工具中面临的各类对象,以面向对象的程序设计方法提出了对象的分类、数据结构和功能描述。