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针对在轨加注过程中质量分布随时间变化的组合体航天器,研究动力学建模问题并对其动态特性进行分析。将航天器系统分为刚性组合体平台和贮箱内燃料两部分,贮箱内的燃料视为质量、外形和位置连续变化的质量块,将航天器系统抽象为一组有固定边界的变质量质点系;在推导出变质量质点系一般力学方程的基础上,通过对航天器结构进行一定限制消除方程中的反冲力和失调力矩,以组合体平台主轴作为参考坐标系,建立在轨加注过程中组合体动力学模型;该模型除了参数时变的特点外,与普通刚体动力学相比还含有阻尼项;基于李雅普诺夫稳定判据,对该时变动力学系统的动态特性进行分析。仿真计算展现了不同结构参数对姿态运动轨迹的影响,也证明了理论分析的正确性。 相似文献
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<正>本刊讯2016年3月10日,第九届中国数控机床展览会(CCMT2016)新闻发布会在上海成功召开。来自网站、期刊、报纸等40多家全国知名媒体的记者,以及展会主承办单位工作人员近70人出席了会议。本届中国机床展展会现场人气火爆,采购热情激昂,现场论坛、发布会、洽谈会、讲座等活动空前好评,得到了业内的一致认可与赞誉。60000㎡的展会规模,云集了美国、德国、韩国、日本、瑞士、意大利、台湾地区以及沈阳、大连、北京、上海、广州、青岛、宁夏、青海、天津、武汉、四川、云南、福建、浙江等国内20多 相似文献
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针对"当前"统计模型算法跟踪弱机动目标性能较低的缺陷,在分析当前统计模型算法及滤波增益特性,参考了几种修正的当前统计模型算法思路的基础上,根据能够抑制滤波发散的渐消因子构造了基于"当前"统计模型的自适应滤波算法。仿真结果表明该算法克服了当前统计模型的缺陷,在实时性与精度两方面得到了平衡,易于工程实现。 相似文献
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完成了辐射式雷达目标射频模拟器射频前端的设计与系统集成,该模拟器工作于L/S/X三个频段,支持连续波和脉冲工作体制,具有高精度的多目标生成能力。射频前端的插件结构设计保证了射频前端的电磁兼容性能和功能可扩展性。其测试结果均优于指标要求,并支持模拟器系统成功完成了实际雷达的目标模拟实验,验证了模拟器的系统性能。 相似文献
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新加坡技术动力公司推出一种新式超轻型榴弹发射器,被称为世界上最轻的40毫米榴弹发射器。它的重量为14千克,加上可拆卸的三角架总重量也只有52千克。 相似文献