基于“当前”统计模型的模糊自适应滤波算法

"当前"统计模型需要预先设计目标最大机动加速度和目标机动频率,不能适应各种机动情况。在"当前"统计模型的基础上,提出了一种基于"当前"统计模型的模糊自适应滤波算法。该算法能使目标最大机动加速度和目标机动频率随着机动特性自适应调整,适应各种机动情况。仿真结果表明,该算法的跟踪精度优于传统的基于"当前"统计模型的跟踪算法。     

基于“当前”统计模型的后向迭代CKF算法研究

针对机动目标的非线性跟踪问题,提出了基于"当前"统计模型的容积卡尔曼滤波(CSCKF)。针对新算法对目标加速度阶跃机动跟踪延迟过大的问题,研究了后向迭代算法在估计精度和动态响应速度上的特点,提出了基于"当前"统计模型的后向迭代容积卡尔曼滤波算法。最后通过仿真实验比较了本文提出的CS-CKF算法和CKF算法的滤波效果。结果表明CS-CKF算法滤波效果优于CKF算法。     

非线性系统中的机动目标跟踪算法

对于非线性系统中的机动目标跟踪问题 ,首先针对“当前”统计模型的缺陷提出了一种修正算法 ,然后应用转换测量Kalman滤波算法进行跟踪。仿真结果表明在非线性观测条件下 ,算法明显提高了对弱机动和非机动目标的跟踪性能 ,同时保持了对强机动目标的高性能跟踪     

基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法

针对"当前"统计模型对加速度极值及机动频率需人为设定的缺陷,提出了一种基于滤波残差的高斯型隶属度函数改进算法,该法在跟踪过程中对加速度极值进行自适应调整。引入一种基于残差的Sigmoid二次型隶属度函数,通过自适应改变机动频率,使模型趋于目标真实状态。理论分析和仿真结果表明,改进的模型避免了人为引入误差,提高了机动目标的跟踪精度,算法简单,易于工程实现。     

一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法

研究了模糊交互多模型算法(FIMM)和基于当前统计模型(CS)的自适应滤波算法,提出了一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法(CSFIMM)。该算法克服了模糊交互多模型算法精度较低和当前统计模型自适应滤波器方差调整有限的缺点。通过仿真,对所提出的算法和交互多模型(IMM)算法以及FIMM算法在估计精度和计算量两个方面进行了比较。     

基于“当前”统计模型的衰减因子自适应跟踪算法

针对机动目标跟踪问题,叙述了加速度方差自适应的"当前"统计模型.提出了一种具有自适应衰减因子的滤波算法,并对该算法进行了较为深入的理论分析.这种衰减记忆滤波具有集机动检测与参数自调整于一体的能力,最后Monte-Carlo仿真结果表明,这种自适应算法较原算法有较大的改进.     

一种改进的当前统计模型自适应跟踪算法

针对"当前"统计模型算法跟踪弱机动目标时存在较大跟踪误差,同时对机动加速度极限值存在依赖的缺陷,在分析传统"当前"统计模型适用范围的基础上,提出一种改进的"当前"统计模型自适应跟踪算法。算法首先通过泰勒级数展开和忽略高阶项的方法得到模型加速度极值和均值的修正结果,使算法能更好地描述强机动和弱机动2种情况下目标的机动特征。之后,通过引入强跟踪滤波器,进一步增强模型对目标突发机动的自适应跟踪能力。最后,针对具有周期性运动特征的跳跃巡航目标,与IMM,CS算法仿真比对,验证了算法的可行性和合理性。     

用于机动目标跟踪的自适应交互式多模型算法

针对当前统计模型对弱机动或非机动目标跟踪效果不理想等问题,提出了一种修正当前统计模型与匀速模型的自适应交互式多模型算法,可在线修正当前统计模型的加速度极限值,调整过程噪声方差,提高了当前统计模型的自适应性。同时,通过在常规匀速模型中引入机动检测机制,抑制了常规匀速模型对机动目标跟踪的滤波发散,通过引入强跟踪算法,增强了模型对目标突发机动的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法充分发挥了当前统计模型和交互式多模型算法的优势,对强机动和弱机动目标都具有很好的效果。     

基于神经网络的机动目标自适应跟踪算法

非机动或弱机动目标的跟踪精度和稳定性问题一直困绕着人们,根据机动目标"当前"统计模型和均值与方差自适应滤波算法,建设性提出了基于神经网络的机动目标自适应跟踪算法,并以仿真实验给予了验证.     

基于Doppler量测的CS-EKF机动目标跟踪平行滤波算法

为提高非线性机动目标跟踪精度,在基于"当前"统计模型(CSM)的扩展卡尔曼滤波(CS-EKF)算法的基础上,提出一种基于多普勒径向速度量测和三维平行滤波的机动目标跟踪算法(CS3D-EKFrv)。该算法通过引入径向速度量测扩充量测矩阵的维数,然后利用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法解决量测方程中状态向量和量测向量的非线性问题,最后采用"当前"统计模型对目标的三维状态进行平行滤波估计,解决三坐标轴上机动强度不一致的问题。对CS-EKF,CS3D-EKF及CS3D-EKFrv算法的仿真结果和实测数据检验表明,CS3D-EKFrv算法能够有效改善机动目标的跟踪精度。     

“空城计”摭谈

在罗贯中本《三国演义》中，“空城计”因诸葛亮而闻名，但据裴松之所注陈寿《三国志》及有关资料考证，三国时虽出现多次“空城计”，诸葛亮却并没有设过“空城计”。然而，历史上早在春秋时期就出现过“空城计”，并在以后不绝于史，在战争中发挥了重要作用。     

基于"作战云"的"云作战"问题探析

随着云计算技术不断发展成熟及其在军事领域的逐步推广应用,催生了"作战云"理论。基于"作战云"的"云作战"模式,通过全域、全要素的"云来云往",有效化解基于平台的体系作战存在的作战协同难度大和融合程度低的矛盾问题,进一步提升作战效能。结合对"作战云"概念、特性、外延的阐述,进一步诠释了"作战云"的内涵,定义了"云作战"样式,分析了"云作战"体系的构成,建立了"云作战"体系概念模型,设计了"云作战"的一般流程。     

点型火灾报警探测器保护范围对布置的影响

分析了点型火灾报警探测器＂保护半径＂与＂保护面积＂的内在关系,得出了以保护半径为主,保护面积及修正系数为辅新型计算方法,使其在不规则平面更有可操作性,能充分发挥探测器效能,给设置留下了宽裕的选择范围,使设置更趋合理;在安全性不受影响下,探测器用量最大可节省12%。     

试论“全胜”思想与“武力潜在使用”战略的异同

本文首先从战略内涵、战略手段、观念的作用等三方面探讨“全胜”思想与“战略强制”理论在内涵层面的差异；其次通过分析比较战略实现的前提，探讨中西两种战略思想在操作层面的共通之处；再次梳理了“全胜”思想在不同时代的社会、技术背景下发生演变所体现的战略灵活性和权变性，以及备战、慎战与敢战三种精神之间的联系；最后对文章主旨进行了综述。     

试读标准化的"自主创新"

党的十六届五中全会将提高自主创新能力作为贯彻落实科学发展观的重大原则,强调“十一五”期间经济社会发展的一个重要目标是形成一批具有自主知识产权和知名品牌、国际竞争力较强的优势企业。我国企业已经具有大规模开展自主创新的条件和动力,各个行业都已进行了大量的实践,创     

关于"指挥与控制工程"学科的初步探讨

阐述了指挥与控制及其系统的概念、意义、作用,初步探讨了指挥与控制工程的研究对象、研究内容、研究目的及学科体系,希望引起专业领域内专家学者对指挥与控制工程学科的关注,以共同促进指挥与控制工程科学技术的发展.     

浅析“三化”基础工作的开展

本文从"三化"基础工作的作用及主要工作内容、制定新型零部件编号方法、"三化"工作对象的确定、"三化"资源数据库的开发等方面对"三化"基础工作的开展进行了重点阐述。     

刑法罪名“口袋化”倾向之反思

我国刑法中的一些罪名在司法认定过程中,日益具有＂口袋化＂的倾向。这一倾向与罪刑法定原则、尊重保障人权的基本理念相冲突。这一倾向产生的原因主要有：部分刑法条文的规定不够明确;司法工作人员对于犯罪构成要件以及刑法基本理论的理解存在偏差;以社会危害性为中心的传统刑法观的影响;个别司法解释有违刑法的基本规定和基本原理等。应结合这一倾向产生的原因,通过各种途径对其加以遏制。     

美国“深绿”计划对指挥控制的影响

“深绿”计划是美国国防部高级研究计划署为满足现代战争对快速决策的需求而提出的.“深绿”计划的目的是将仿真嵌入指挥控制系统,利用仿真支持正在进行的军事行动.通过对深绿体系结构、实现深绿的关键技术以及深绿实施方案的分析,重点研究了深绿计划对指挥控制的影响.该研究力图为我军作战指挥决策支持系统的建设提供方法和技术上的启发及借鉴.     

浅析孟子的“大丈夫”思想

在孟子思想中,追求完善的理想人格占据了极其重要的地位.孟子从"性善论"的理论基础出发,塑造了"大丈夫"的理想人格,并提出通过存心养性、持志养气、反求诸己的修养方法实现其"大丈夫"的理想人格.