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1.
信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量,从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行推导和简化处理;利用简化的运动方程,分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度,对动态滑翔获取能量的机理进行分析;利用微分平坦法,以最小平均控制输入变化率为目标函数,对徘徊模式和平移模式的动态滑翔航迹进行优化计算。分析结果表明:逆风爬升、顺风下滑是动态滑翔基本获能方式。优化结果表明:控制输入变得更加平滑,甚至出现阶段性的常值,使得控制更加简化;徘徊模式下,当风梯度作为决策变量时,优化过程可在[0,0.5 s-1]的区间上找到使得目标函数值最小的风梯度;平移模式下,目标函数值在该区间上单调递减。 相似文献
2.
Andreas Lutsch 《战略研究杂志》2016,39(4):535-558
ABSTRACTRecent nuclear-weapons-related consultation in NATO within the framework of the Defence and Deterrence Posture Review sheds light on historical experiences with nuclear consultation in NATO. In the early years of the Nuclear Planning Group (NPG), which became the main forum for multilateral nuclear consultation in the alliance, developing a nuclear weapons first use doctrine was of particular importance. This process led to the adoption of the Provisional Political Guidelines (PPGs) on the threat to initiate the use of nuclear weapons. With a focus on West Germany as the primary addressee of the NPG, it will be postulated that nuclear consultation functioned and may still be seen as an essential tool to manage the credibility of US extended nuclear deterrence in the framework of NATO. 相似文献
3.
公共场所人员安全疏散评价方法探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
公共场所安全疏散评价对于确保火灾中人员的生命安全具有重要意义。基于“性能化”防火设计的思想,对影响公共场所安全疏散的因素进行了分析,并对安全疏散的必要性能和评价程序进行了较为全面的探讨,其中包括烟气的评价、人员疏散能力的评价、疏散路线合理性的评价、疏散对策的评价等,目的在于通过合理的评价方法得出合理的疏散性能,为减少公共场所火灾造成的人员伤亡和财产损失提供帮助。 相似文献
4.
李志 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(3):77-80
当代未成年人思想道德状况总体是好的,热爱祖国、积极向上、团结友爱、文明礼貌是其精神世界的主流。与此同时,在国内外因素的影响下,也出现了一些思想道德问题。当代未成年人思想道德问题是由多方面原因导致的,只有社会、学校、家庭等各方面齐抓共管,共同努力,才能使未成年人思想道德素质得到进一步的改善和提高。 相似文献
5.
采用化学气相沉积(CVD, Chemical Vapor Deposition)工艺在KD-I型SiC纤维表面制备了SiC涂层,选择2h、4h、6h和8h四个时间点研究了沉积时间对纤维性能的影响.结果表明:具有CVD SiC涂层的SiC纤维较无涂层的纤维来说强度有所下降;在所研究的沉积时间范围内,随着沉积时间的增加,涂层的厚度有所增加,涂层由不连续的岛状转变为连续层状,纤维的单丝强度出现了先升后降的趋势. 相似文献
6.
深化以任职教育为主体的教学方法改革,是顺应当前武警部队职能任务多样化的必然要求。任职教育适应岗位任职能力的需要必须注重加强军事专业课教学方法的改革与探索。“贴近纳新”把贴近职能需要纳入教学理念、贴近任职实际纳入组教模式、贴近岗位实用纳入课题施教为着眼点,旨在适应任职教育岗位任职能力培养的需要。 相似文献
7.
通过对2005~2009年《武警学院学报》5年间的载文、作者及引文情况进行统计分析,研究其载文量、栏目设置以及著者、发文地区和著者系统分布,并统计出合作度、合作类型、引文量、篇均引文数、引文语种及引文类型等,以期描述学报在改为月刊后的出版状况,从中发现一些带有规律性的问题,并客观评价其办刊特色,为刊物的进一步发展及相关学科动向提供理论依据。 相似文献
8.
基于FMEA和粗糙集决策系统基本理论,对飞机中分系统故障预测问题进行了研究。首先定义故障预测所需的征兆并对系统进行FMEA,按照FMEA分析结果分次向系统模型注入引起特定故障的事件,采集含有故障趋势的系统模型的信息用于构建适用于故障预测的粗糙集决策表,对该表进行了处理,最终发现用于故障预测的知识(即决策规则和算法);最后运用所发现的知识进行故障预测。 相似文献
9.
针对饱和系统的容错控制问题,提出了一种D稳定约束下系统吸引域的估计方法。分别以不变集和参考集的容量为优化目标,给出了两个优化容错不变集的充分条件。为解决不变集优化中出现的双线性矩阵不等式(BMI)问题,通过构造包含线性矩阵不等式(LMI)的目标函数,将它转化为非线性规划的形式进行求解。通过一个仿真实例对该方法进行验证。 相似文献
10.