基于服务化体系架构的嵌入式软件研究与应用

为了适应未来高信息化条件下大规模嵌入式软件协同开发模式,解决现有嵌入式信息系统中软件技术体制各异,功能模块接入困难,平台间信息感知能力较弱等问题,建立了开放式标准化可扩展的嵌入式服务化软件体系架构。并且分析了在网络带宽、存储容量和计算能力均受限下的嵌入式平台软件服务化体系架构下的设计决策要素后,在服务描述、服务注册和服务调用等关键支撑技术进行了研究和应用。     

论消防部队灭火救援中法律责任的规避

消防部队在灭火救援过程中不可避免地会与遇险当事人产生矛盾和冲突，分析了消防部队在灭火救援中与遇险当事人产生纠纷的原因及表现，提出了缓解矛盾和纠纷，避免事态恶化的方法。     

融合Q学习算法和人工势场算法的无人机航迹规划方法

针对基于Q学习算法规划出的航线存在与静态障碍物发生碰撞危险的问题,提出融合Q学习算法和人工势场算法的航迹规划方法。该方法首先利用Q学习算法规划出一条航线,其次根据地图统计该航线每个航段内包含的障碍物,最后对每个包含障碍物的航段采用改进的人工势场法进行重新规划。实验结果显示,提出的融合方法能够在牺牲少量轨迹长度和时间的情况下,得到与静态障碍物避免发生碰撞的最短路径。