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研究无人机自主飞行需要空旷的场地并具有一定的危险性.硬件回路仿真则能够在室内较高地模拟出无人机的实际飞行环境.它可以用来测试硬件的可靠性,系统的整体性能以及调节参数.介绍了一套基于Linux的硬件仿真系统的设计.仿真结果表明该系统具有良好的仿真效果,从而降低了无人机实验的成本并提高了实验效率.  相似文献   
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