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研究无人机自主飞行需要空旷的场地并具有一定的危险性.硬件回路仿真则能够在室内较高地模拟出无人机的实际飞行环境.它可以用来测试硬件的可靠性,系统的整体性能以及调节参数.介绍了一套基于Linux的硬件仿真系统的设计.仿真结果表明该系统具有良好的仿真效果,从而降低了无人机实验的成本并提高了实验效率. 相似文献
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本文应用定性微分对策理论,对两架飞机追踪一架飞机的平面格斗问题在有限时间及有限距离内的捕捉区与危险区作一研究。通过两机追一机的平面格斗数学模型的建立、模型解,在给定飞机——武器系统性能参数条件下,确定出两机追踪一机的捕捉区和危险区,并分析所得结果。 相似文献
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