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带有状态噪声的限定记忆卡尔曼滤波方法 总被引:2,自引:0,他引:2
在已有限定记忆卡尔曼滤波方法的基础上 ,引入状态噪声 ,并推导了新的限定记忆卡尔曼滤波公式。从而降低了记忆长度的选取难度 ,扩大了已有模型的适用范围 相似文献
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融合技术是C~3I系统的关键支撑技术,近二十年来取得迅猛发展,广泛应用于各个领域。本文以战术C~3I系统的研究和开发为背景,探讨融合技术的发展,利用系统分析的方法,对信息融合算法进行分类,重点讨论数据融合算法。 相似文献
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