GPS动态定位与H_∞滤波算法

GPS动态定位的数据处理中通常应用基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波,而实际测量定位中难以保证卡尔曼滤波要求的动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际;另一方面,GPS信号易受干扰,因而容易出现观测误差.针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差和观测误差时的H∞滤波,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现, 减少了计算量且提高了滤波精度.     

复杂电磁环境及其对潜艇隐蔽性的影响

复杂电磁环境的出现，对潜艇的隐蔽性提出了巨大挑战。文章研究复杂电磁环境的概念、要素、特点及其对潜艇隐蔽性产生的影响，针对复杂电磁环境下侦测潜艇的具体手段提出相应的防范措施，有利于潜艇隐蔽性地提高。