基层干部队伍建设要“三抓”

基层是军队的基础,基层干部是基层建设的骨干和脊梁。他们作用发挥如何,直接影响基层建设,关系部队长远发展。调研中我们感到,当前基层干部总体思想稳定、履职尽责、工作积极、敬业奉献,但也存在部分干部精力散难专心、压力大难安心、能力弱难尽心等问题。对此,要在“三抓”上下真功、细功、苦功、硬功,不断提高他们干事创业的积极性、主动性、创造性。     

基于改进粒子群算法的四旋翼BSMRC优化策略

针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。     

基于限制波尔兹曼机的GPS空时抗干扰降维方法

空时二维GPS接收机抗干扰技术的主要瓶颈是算法的复杂度高、计算量大,研究如何降维是抗干扰处理技术最关键的问题之一。一种基于限制波尔兹曼机的降维方法被提出,使复杂度降低,并与一般的降维方法进行了均方误差(MSE)性能对比,仿真实验验证了该方法的有效性。     

有效运用信息资源搞好思想政治教育

缺乏资料,教育难搞,曾经是多年来基层反映的一个突出问题。新形势下,信息渠道四通八达,各类信息层出不穷,教育资源极大丰富,这就给教育者提出了一个新的课题,即如何充分利用现有信息资源搞好教育。     

略论三线建设和建立三线开发区

有人说,三线建设是个“包袱”;也有人说,三线是个宝。究竟是包袱还是宝,若是包袱如何甩掉,如果是宝又怎样去开发,不去翻阅它的历史,不去关心它的现状以至不去研究它的将来,就不可能得出关于解决它的出路问题的合乎逻辑的正确结论。 (一)三线建设并不是包袱三线建设是毛泽东同志生前于五十年代末到六十年代,先后用十几年时间搞起来的。他早在一九五六年《论十大关系》的讲话中就相当明确地阐述了工业布局分一、二、三线的想法,这时他已经预感到工业、人口密集于一线沿海城市对国家全局和发展不     

重庆大江车辆总厂CDJ3190型自卸车通过鉴定

10月上旬,在重庆大江车辆总厂召开了由重庆市人民政府汽车工业办公室主持的10吨级CDJ3190型自卸车鉴定会。经过专家组认真评审,一致认为:该产品技术资料完整、正确、统一,各项检测结果符合设计要求,整车综合性能达以国内同类产品先进水平。CDJ3190型自卸车是今年续QY32B、GK16QY8、GK10C、GK12C等新产品鉴定后又一问世的新产品,标志着重庆大江车辆总厂在新产品开发步伐上又向前迈进一步。今年以来,工厂加大了新产品开发的力度,开发速度明显加快,新产品开发正向多用途领域、高技术含量方面拓展,为企业腾飞增添了发展后劲重庆大江车辆…     

谈消防监督检查中的行政不作为

结合近几年司法审判中对消防监督检查人员以玩忽职守被追究法律责任的案例,从理论上分析行政不作为的理论界定和构成要件,研究在消防监督检查层面上哪些行为可能构成行政不作为,有什么危害后果,具体实践中应采取哪些措施避免发生行政不作为.