防发散无迹卡尔曼滤波自适应网格交互式多模型算法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯模型,采用防发散无迹卡尔曼滤波方法和自适应网格的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用。     

我在珠海看航展——军迷眼中的第十届珠海航展

第十届中国国际航空航天博览会于2014年11月11日到16日在珠海举行,开幕式又恰逢人民空军建军65周年,所以本届航展不仅汇集了41个国家近700家公司参展,还以其特有的魅力吸引了全国各地多个军迷群体和大量军迷个人纷至沓来。     

雁门关前听誓言——山西某预备役师多措并举推进主题教育落实记事

举旗铸魂强信念,尽职尽责建新功。暮春时节,驻守在雁门关下的山西某预备役师传来喜讯,他们在高标准完成总部赋予的"坚定信念、铸牢军魂"主题教育活动试点任务中,紧贴形势任务变化和预备役部队实际,坚持党委统揽、军地齐抓、统分结合、步步推进,着力引导广大官兵听党话、跟党走、尽职责,不仅圆满完成试点任务,而且使全体官兵真正接受了一次思想     

构建和谐

奉献——三代人67载义务照料老八路沈巧根贾勇/文河北省饶阳县里满乡郭村一户农家的寻常一幕,背后却有着不寻常的故事:老人名叫沙永增,回族,曾任冀中回民抗日支队连长,今年90岁;农妇名叫田桂荣,汉族,与老人毫无血缘关系,却像亲人一样精心照料着沙永增老人。田桂荣是从公公尹景山那里接过照料沙永增的接力棒的。尹景山去世后的1981年,田桂荣主动把无儿无女、生活日益不便的沙永增接到家中照料。为     

踏遍三晋绘蓝图——山西某预备役师进行野外战场勘察

山西某预备役师着力提升预备役部队战斗力生成,组织师团两级机关首长采取专题汇报与理论辅导相结合,情况介绍与实地参观相结合,围绕国防动员、保障机动、维稳抢险等任务,重点对全市指挥系统、能源基地、军事企业、交通枢纽、民生设施、关隘要道和震情、汛情、森林防火、重要区域以及关键地段情况进行详细勘察,收集了大量数据资料,为做好应急应战准备奠定了坚实的基础。     

基于改进截断正态概率密度模型的防发散多尺度卡尔曼滤波

借鉴对机动频率建模的思想,对机动目标的截断正态概率密度模型进行改进,提出了一种改进的截断正态概率密度模型(ICN模型),并将防发散算法与多尺度估计理论结合,用克服滤波器发散的S(k)算法对基本的多尺度估计进行机动检测和相应改进,得到单模型单传感器系统的防发散多尺度估计算法,旨在减小噪声影响,减小机动目标模型不准确带来的跟踪误差,改善跟踪效果。     

军地联动铸就“尖兵”——山西某预备役师综合应急救援力量建设剪影

山西某预备役师本着"任务牵引、军民融合、预有准备、快速反应、建用并举"的原则,按照规模适度、布局合理、结构化化、精干管用的要求,依托预建单位组建综合救援队,全师36支应急分队已成为维护山西稳定、支援地方经济建设的拳头力量。近几年,该师应急力量先后成建制用兵5万余人     

新时代关于坚持和加强党的全面领导研究

新时代关于坚持和加强党的全面领导的研究是对理论的提炼与升华、对历史与现实的总结、对现实的深刻把握,共同组成了一个兼容并蓄、格局宏大的思想理论体系。这一理论体系揭示了坚持和加强党的全面领导的缘由、形成维度、要素优势等内容,从而实现了党的领导和党的建设的有机统一、开辟了党的创新理论成果的新境界、拓宽和延伸了马克思主义执政学说、为世界各国政党提供借鉴和参考。     

走进西点军事博物馆

很多到美国纽约旅游的人,都会将距其仅80千米的西点军校作为一个景点前往参观游览。2014年7月,去美国出差,我和同事也顺道参观了这所老牌军校。作为一个有着200多年历史、占地1．6万英亩（约合6475公顷）的学校,西点军校的校园可以说是非常值得一看。不过对于我和同事两个狂热的“兵器迷”来说,给我们印象最深的则是西点军事博物馆。博物馆虽然只是一座2层小楼,     

基于UKF的自适应网格交互式多模型算法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯（CT）模型,采用无迹卡尔曼滤波（UKF）方法和自适应网格（AG）的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法,即：基于UKF的自适应网格交互式多模型（UKF-AGIMM）算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,本算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用