防发散无迹卡尔曼滤波自适应网格交互式多模型算法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯模型,采用防发散无迹卡尔曼滤波方法和自适应网格的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用。     

雁门关前听誓言——山西某预备役师多措并举推进主题教育落实记事

举旗铸魂强信念,尽职尽责建新功。暮春时节,驻守在雁门关下的山西某预备役师传来喜讯,他们在高标准完成总部赋予的"坚定信念、铸牢军魂"主题教育活动试点任务中,紧贴形势任务变化和预备役部队实际,坚持党委统揽、军地齐抓、统分结合、步步推进,着力引导广大官兵听党话、跟党走、尽职责,不仅圆满完成试点任务,而且使全体官兵真正接受了一次思想     

构建和谐

奉献——三代人67载义务照料老八路沈巧根贾勇/文河北省饶阳县里满乡郭村一户农家的寻常一幕,背后却有着不寻常的故事:老人名叫沙永增,回族,曾任冀中回民抗日支队连长,今年90岁;农妇名叫田桂荣,汉族,与老人毫无血缘关系,却像亲人一样精心照料着沙永增老人。田桂荣是从公公尹景山那里接过照料沙永增的接力棒的。尹景山去世后的1981年,田桂荣主动把无儿无女、生活日益不便的沙永增接到家中照料。为     

踏遍三晋绘蓝图——山西某预备役师进行野外战场勘察

山西某预备役师着力提升预备役部队战斗力生成,组织师团两级机关首长采取专题汇报与理论辅导相结合,情况介绍与实地参观相结合,围绕国防动员、保障机动、维稳抢险等任务,重点对全市指挥系统、能源基地、军事企业、交通枢纽、民生设施、关隘要道和震情、汛情、森林防火、重要区域以及关键地段情况进行详细勘察,收集了大量数据资料,为做好应急应战准备奠定了坚实的基础。     

基于改进截断正态概率密度模型的防发散多尺度卡尔曼滤波

借鉴对机动频率建模的思想,对机动目标的截断正态概率密度模型进行改进,提出了一种改进的截断正态概率密度模型(ICN模型),并将防发散算法与多尺度估计理论结合,用克服滤波器发散的S(k)算法对基本的多尺度估计进行机动检测和相应改进,得到单模型单传感器系统的防发散多尺度估计算法,旨在减小噪声影响,减小机动目标模型不准确带来的跟踪误差,改善跟踪效果。     

军地联动铸就“尖兵”——山西某预备役师综合应急救援力量建设剪影

山西某预备役师本着"任务牵引、军民融合、预有准备、快速反应、建用并举"的原则,按照规模适度、布局合理、结构化化、精干管用的要求,依托预建单位组建综合救援队,全师36支应急分队已成为维护山西稳定、支援地方经济建设的拳头力量。近几年,该师应急力量先后成建制用兵5万余人     

新时代关于坚持和加强党的全面领导研究

新时代关于坚持和加强党的全面领导的研究是对理论的提炼与升华、对历史与现实的总结、对现实的深刻把握,共同组成了一个兼容并蓄、格局宏大的思想理论体系。这一理论体系揭示了坚持和加强党的全面领导的缘由、形成维度、要素优势等内容,从而实现了党的领导和党的建设的有机统一、开辟了党的创新理论成果的新境界、拓宽和延伸了马克思主义执政学说、为世界各国政党提供借鉴和参考。     

基于UKF的自适应网格交互式多模型算法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯（CT）模型,采用无迹卡尔曼滤波（UKF）方法和自适应网格（AG）的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法,即：基于UKF的自适应网格交互式多模型（UKF-AGIMM）算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,本算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用     

有分有合 灵活组训：山西某预备役师综合训练成绩提高8％

在今年的预备役部队训练中，山西某预备役师从改进组训方法人手．探索出了“分层式、集中式、巡回式、网络式”的灵活组训新路子．有效解决了有的官兵“吃不消”、有的官兵“吃不饱”的问题，各单位综合训练成绩均比往年提高了8个百分点。     

基于S修正RBUKF的自适应网格交互式多模型算法

针对观测方程为非线性,状态方程为线性,且噪声为加性情况下的机动目标跟踪问题,应用Rao-Blackwellised UKF(RBUKF)算法滤波并对其进行了s修正,在此基础上,采用自适应网格(AG)方法对模型集进行自适应调整,得到一种基于S修正RBUKF的自适应网格交互式多模型(SRBUKF-AGIMM)算法。对二维蛇形机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与固定结构多模型(FSMM)算法相比,可在计算量相当的情况下大幅提高跟踪精度,大幅提高算法的费效比。