猎“狼”记

迅速布网 1984年10月16日深夜,江西省吉安军分区司令部值班室里,突然响起急促的电话铃声。公安部门通报:吉安县天河林场郭小明、刘江两名罪犯,盗窃派出所“五四”式手枪两支,子弹二十四发,畏罪潜逃,请协助追捕。在家的两位首长立刻组成了追捕指挥小组。作训科十分钟内就制定出追捕方案,并做好一切准备工作。指挥小组     

武星金辉

当今名星辈出。 在预备役部队里,也冉冉升起了一颗颗光彩夺目的人武之星。湖北襄樊预备役师步兵第一团预任排长张兴甫便是群星中的一颗。 1987年初,张兴甫从京城某部退伍回到了阔别四年的山乡小村——湖北省襄阳县新集乡闻畈村。可他呢,人虽然回家了,但心仍系着国防,追忆着他那个失落的梦。说来也巧,就在他退伍还乡的当儿,襄樊预备役师正在进行兵员调整,他毅然报名编入了预备役部队。第二次穿上了“国防装”。     

耿耿军工志──晋西机器厂厂长黄福和的三部曲

耿耿军工志──晋西机器厂厂长黄福和的三部曲郝缠喜,裴兰荣沧海横流,时光飞逝。转眼间,具有光荣革命传统的大型兵工企业、“期五”其间国家１５６个重点企业之一的晋西机器厂已经走过了４０多个年头。在共和国成长的历程中,晋机厂为我国的国防建设做出过巨大的贡献、...     

险扼古渡孟津关

险扼古渡孟津关彦春,沙丹孟津关,位于古黄河津渡孟津（今河南孟津东北、孟县西南）之地,故名。汉中平元年（公元１８４年）三月,为镇压黄中起义,确保洛阳安全,首次于此置关。孟津关北濒黄河,隔河与太行山、王屋山相望,南依邙山岭、洛阳,西靠崤山,东接小平津关,...     

小康村的保护神——记山西省“优秀民兵营长标兵”刘小建

晋城市城区晓庄村是山西省闻名的小康村。10个外地包工队和1100多名流动人口给晓庄村经济发展注入了活力,但也给治安带来了许多不利因素。1993年上半     

印度在核试验前的情报封锁

1998年5月11日,印度成功地进行了核试验,引起世界各国,特别是拥有现代化全球监测系统的美国的震惊,这与印度在核试验当中使用的情报封锁及隐秘手段是分不开的。运用公开名义,掩盖秘密行动印度进行核试验蓄谋已久,早在1995年就准备进行核试验,但因美国间谍卫星和情报部门发现了这一迹象并公开披露,迫于压力而中止。但从这次教训     

科索沃危机后俄罗斯军事政策走向

北约不顾饿罗斯强烈反对悍然攻击南联盟,不仅伤害了俄罗斯的大国自尊感,而且也对俄今后军事政策产生深刻影响。加紧修订新的军事学说,进一步调整核武器的威慑作用针对北约不把俄放在眼里对南大肆空袭行径,俄对业已完成的军事构想进行反思,并着手修订军事政策。4月7日,俄国防部长谢尔溢耶夫明确指出:北约的军事行动已远远超过和平界限,导致俄周边安全环境严重恶化,在这种情况下,俄将被迫对国家安全环境重新进行全面评估,修订军事构想。4月初,俄已打破常规,确立国防优先地位,国防开支     

王水平有水平

在山西省晋城市,提起陵川县附城镇武装部长王水平,人们都会说上一句:“这个武装部长不简单！” 此话怎讲?先说一串数字:1991年,他任附城镇武装部干事,负责部里工作,年底,被省委、省政府、省军区表彰为“民兵基层建设先进单位”。1995年被任命为     

打造国内一流液压支架生产基地——山西平阳重工机械有限责任公司民品发展纪实

今天的山西省侯马市是历史上晋国的古都,记者在这里对一家以高端液压支架为主要民品,取得快速发展的军工企业进行了采访。隶属于中国船舶重工集团公司的山西平阳重工机械有限责任公司,坚决贯彻党中央制定的"军民结合寓军于民"方针和国防科工委提出的"军品为本民品兴业"的要求,近年来经济总     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。